无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
摘 要 针对不完全数据图像重建问题，该文 从积分方程角度提出一种改进的图像重建迭代算法(Improved Iterative Reprojection Reconstruction, IIRR) , 并证明其在范数下收敛．该算法的图像重建收敛速度和重建图像误差依赖于引入的参数因子、已知的投影数据与图像的先验信息．重建图像可以表示为由 ...
/dl/206987.html
标签： 图像重建迭代算法
上传时间： 2021-07-26
上传用户：tulaa
本程序可以实现对步进电机的正反转调速，并通过1602显示屏显示出来
/dl/208846.html
标签： 1602 步进电机 正反转
上传时间： 2021-12-22
上传用户：chengshuo
基于推挽正激拓扑的车载电源转换器
/dl/210039.html
标签： 推挽正激拓扑 车载电源转换器
上传时间： 2022-08-31
上传用户：a6523440
《100条反激正激各种双端拓扑计算公式》，非常实用的技巧！值得一看！
/dl/211653.html
标签： 拓扑 反激 正激
上传时间： 2022-09-17
上传用户：qms108
The one−transistor forward converter is the mostelementary form of transformer−isolated
/dl/201818.html
标签： 晶体管 正激变换器
上传时间： 2021-01-05
上传用户：eaglexiaohu
工业X-CT（X-ray Computed Tomography）无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术，被誉为最佳的无损检测手段，在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来，各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前，工业CT主要采用第二代和第三代扫描方式。在工业CT第三代扫描方式中，扫描系统仅作“旋 ...
/dl/202810.html
标签： FPGA X-CT
上传时间： 2021-01-20
上传用户：344190914
k60单片机的正交解码，设计寄存器的配置和底层的东西
/dl/203151.html
标签： 解码
上传时间： 2021-01-27
上传用户：simu
·期刊论文：多元向量值小波包的正交公式
/dl/203463.html
标签： 期刊 多元 向量
上传时间： 2021-02-05
上传用户：momaek1994
· 摘要： 分析了常用三角函数(主要是正余弦)的各种近似计算方法,包括迭代法、级数法、查表法以及CORDIC算法,给出了常用算法的误差特性、误差范围以及时空效率.依据现代DSP的流水、并行( SIMD)和片内存储器等特点,对各种算法进行了优化调整,提高了它们的并行性.综合各种算法优点的实现比一般的库函数快3～5倍而 ...
/dl/203748.html
标签： 三角
上传时间： 2021-02-13
上传用户：周小魏
