无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
BUCK电路电感电容的选取，仿真电路，有干扰时的仿真波形
/dl/210316.html
上传时间： 2022-09-03
上传用户：fuqidao
近年来，GPS技术迅速发展，并随着3G时代的到来，其应用领域日益广阔，需求量与日俱增。与此同时，随着电路系统设计越来越复杂，上市时间日益缩短，集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理，采用可复用的IP技术和软硬协同设计技术，设计了一种高性能的GPS SOC接收系 ...
/dl/201157.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：wsn1dy
本论文主要介绍了欧洲数字电视地面传输标准DVB-T系统信道内码解码部分所有模块的方案设计,算法仿真及FPGA硬件电路设计.内码解码部分模块包括星座解映射模块,比特解交织模块,数据格式转换模块,符号解交织模块,解增信删余以及Viterbi译码模块.其中,本人根据DVB-T星座映射图的规律,提出了一种8电平量化的星座解映射方法,其次, ...
/dl/202631.html
上传时间： 2021-01-16
上传用户：moranhgirl
逆变控制器的发展经历从分立元件的模拟电路到以专用微处理芯片（DSP/MCU）为核心的电路系统，并从数模混合电路过渡到纯数字控制的历程。但是，通用微处理芯片是为一般目的而设计，存在一定局限。为此，近几年来逆变器专用控制芯片（ASIC）实现技术的研究越来越受到关注，已成为逆变控制器发展的新方向之一。本文利用一个成 ...
/dl/203069.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-25
上传用户：luokh
按照火电厂锅炉给水加药过程的主要因果关系，抽象出一条因果链。针对其大时滞特性，提出分段预估控制方法，选取合适的测量点和测量变量，将大时滞分成三段较小时滞的子系统，对每一个子系统进行预估控制，各子系统之
/dl/203260.html
上传时间： 2021-01-30
上传用户：heart
本文以直接频率合成和伪随机码的设计与实现为中心，对扩频通信的基本理论、信号源的总体结构、载波调制、滤波器设计等问题进行了深入的分析和研究，并给出了模块的硬件实现方案。 首先介绍了FPGA技术的发展和应用，包括VHDL语言的基本语法结构和FPGA器件的开发设计流程等等。详细地分析了各类频率合成器的基础上提出采用直 ...
/dl/205112.html
上传时间： 2021-04-08
上传用户：如若为云
【目的】通过超声心动图新技术一一脉冲多普勒速度频谱曲线（PW-TDI），观察冠心病经皮腔内冠状动脉成形术（PTCA）+支架置入术前后室壁运动、心功能和血流动力学的变化以评价PTCA+支架的疗效，探讨PW-TDI在评价冠心病支架术疗效时的敏感指标和较适宜的时间。【方法】选取20例健康人作为对照组及20例接受PTCA+支架置入术的冠 ...
/dl/205256.html
标签： 多普勒
上传时间： 2021-04-15
上传用户：000ooo021
摘 要 该文针对数字波形合成信号中的镜频干扰问题展开讨论，着重分析了镜频的形成机理及分布特点，说明了采样率对镜簇于扰的影响．在此基础上定拭分析了产生镜频干扰的采样率条件，并通过实验结果验证．该分析结果为数字波形合成中的采样率选取提供了新的理论依据． ...
/dl/205768.html
标签： 镜频干扰
上传时间： 2021-05-12
上传用户：chenxin2014
PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。软件方 ...
/dl/205851.html
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xuxiii
