无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
/dl/208138.html
标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
建立在数据率转换技术之上的宽带数字侦察接收机要求能够实现高截获概率、高灵敏度、近乎实时的信号处理能力。双信号数据率转换技术是宽带数字侦察接收机关键技术之一，是解决宽带数字接收机中前端高速ADC采样的高速数据流与后端DSP处理速度之间瓶颈问题的可行方案。测频技术以及带通滤波，即宽带数字下变频技术，是实现数据 ...
/dl/202420.html
上传时间： 2021-01-12
上传用户：walsonlee
文档为基于MUSIC算法的DOA估计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
/dl/210019.html
上传时间： 2022-08-31
上传用户：大眼蛙王
基于混沌的模拟退火算法，有信道编码，调制，信道估计等，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析
/dl/208337.html
标签： 混沌的模拟退火算法
上传时间： 2021-11-07
上传用户：qisigeren
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
最大滴谱估计法与传统的谱估计法比较具有高分辫率、谱线平滑、适用于短数据序列等优点，但是分辫率越高计算的工作量就越大，为了解决分辫率和计算速度二者的矛盾，本文利用高速DSP实现最大嫡谱佑计算法，在保证高
/dl/202265.html
标签： 谱估计
上传时间： 2021-01-10
上传用户：Shuangcent
MIMO-OFDM系统的盲信道估计和均衡的目的就是不利用训练序列，估计出信道信息，并消除信号传输过程中产生的ICI和MAI，恢复用户数据。本文采用基于二阶统计量的子空间盲信道估计算法，利用接收信号矢量的列空间和信道传输矩阵列空间相同这一性质，通过计算接收信号矢量的自相关，求得噪声子空间，然后构造以信道参数为变量的 ...
/dl/204536.html
标签： MIMO-OFDM系统 盲信道估计 ICA 盲均衡
上传时间： 2021-03-14
上传用户：yqys535
在“当前”统计模型的基础上，结合实时输入估计算法(FengX inxi}; , 1996)的思想，提出了一种新的机动目标模型，并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况，跟踪算法具有良好的跟踪性能，具有实际应用价值. ...
/dl/205472.html
标签： 自适应跟踪算法
上传时间： 2021-04-26
上传用户：czc6000
摘 要 根据信息融合的思想， 提出了基于Kalman 滤波的 Helmholtz 进化算法 (KFHMEA) . 在 KFHMEA 中， 首先将种群分成若干子种群，各子种群独立使用 Helmholtz机来估计其状态，然后用 Kalman 滤波器把这些状态信息相融合 ， 并将融合后的信息反馈到各子种群中．仿真实验表明， 这种Kalman 融合机制能够大 ...
/dl/206146.html
上传时间： 2021-06-02
上传用户：mzc
PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进，目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
/dl/206245.html
上传时间： 2021-06-08
上传用户：zfnuaa1
