无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签: 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间: 2021-10-22
上传用户:jackydi
传统的一阶马尔科夫随机场在图像先验信息表达和对图像整体的约束上能力有限,同时基于暗通道的去雾算法在天空等大片白色区域处理效果存在偏差。针对以上问题,该文提出一种基于Color Lines的高阶马尔科夫随机场去雾算法。该算法通过引入对颜色失真具有很好鲁棒性的Color Lines先验条件,初步校正经暗通道获取的传输图,然后利用 ...
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标签: color lines 先验 随机 高阶马尔科夫随机场 Color Lines
上传时间: 2022-01-18
上传用户:duqian199418
提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
/dl/212244.html
标签: slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间: 2022-09-23
上传用户:caoxi
本文改进了微观一维随机元胞自动机交通流模型(NS 模型)的控制规则,将NS 模型中的随机特性作为一个随机参量运用到宏观一阶连续交通流模型(LWR 模型)中,重新构建了LWR 模型的交通流基本图。在实测
/dl/201382.html
上传时间: 2021-01-02
上传用户:hkj8808
·期刊论文:基于Gibbs随机场的有限混合模型改进与脑部MR图像的稳健分割
/dl/202791.html
上传时间: 2021-01-19
上传用户:wss635012489
培美曲塞及吉西他滨分别联合顺铂治_省略_肺癌安全性和有效性的随机对照研究_胡兴胜.pdf
/dl/204567.html
标签: 培美曲塞及吉西他滨分别联合顺铂治_省略_肺癌安全性和有效性的随机对照研究_胡兴胜.pdf
上传时间: 2021-03-15
上传用户:qwejlqwe
蒙特卡罗模拟光散射程序,粒子随机分布,绝对可以直接运运行。带有简单说明
/dl/210743.html
标签: 蒙特卡罗模拟光散射
上传时间: 2022-09-07
上传用户:华南
摘 要 该文提出一种新型呼叫接纳控制赁法.算法依概率对新连接申请进行接纳判决,接纳概率的计算取决于网络管理者制定的接纳控制策略.给出了算法的设计思想和规则描述.仿真结果验证了这种算法的有效性和可实现性. ...
/dl/210921.html
标签: 随机接入
上传时间: 2022-09-09
上传用户:maizezhen
随着数字电视全国范围丌播时间表的临近,数字电视技术得到很大发展,数字电视信号在信源基带数据和信道传输等方面已经进一步标准化,数字电视传播途径也越来越广,在卫星、地面及有线电视网中传输数字电视信号得到迅速发展。借着2008年奥运的东风,数字电视领域的应用研究方兴未艾。 本课题目的是完成有线数字电视广播系统 ...
/dl/201279.html
上传时间: 2021-01-01
上传用户:big_chen
本文以Turbo码编译码器的FPGA实现为目标,对Turbo码的编译码算法和用硬件语言将其实现进行了深入的研究。 首先,在理论上对Turbo码的编译码原理进行了介绍,确定了Max-log-MAF算法的译码算法,结合CCSDS标准,在实现编码器时,针对标准中给定的帧长、码率与交织算法,以及伪随机序列模块与帧同步模块,提出了相应解决方案; ...
/dl/201300.html
上传时间: 2021-01-01
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