提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
上传用户：caoxi
SKYLAB就有两款应用成熟的蓝牙室内定位方案，分别是基于蓝牙Beacon的终端侧定位和基于蓝牙网关的网络侧定位，两种定位方案在前面的文章中都有详细介绍过，本篇SKYLAB君将详细分析下终端侧定位与网络侧定位的区别。
/dl/204555.html
上传时间： 2021-03-14
上传用户：qx207811
基于FPGA的GPS接收机位同步帧同步设计与实现
/dl/204688.html
上传时间： 2021-03-20
上传用户：heart
摘 要 该文提出了一种利用单个CDMA 基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法．首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直分批估计相对时延； 其次， 用与 Chan(1994) 类似的方法初步估计目标位置； 最后， 根据目标在短时内的运动可 ...
/dl/209444.html
标签： 三维运动目标定位
上传时间： 2022-02-16
上传用户：zhiyi
本电路图为三星S3C2440芯片的底板电路图PCB与原理图
/dl/201917.html
标签： S3C2440
上传时间： 2021-01-06
上传用户：zsyjacky
自制太阳能手机充电器设计方案与原理图
/dl/212508.html
标签： 太阳能手机充电器
上传时间： 2022-09-26
上传用户：dabayi2006
本发明属于对机电能量转换装置的设计领域，特别涉及变频调速交流异少电机设计。传统的异步电机设计是以额定运行点（恒频恒压电源）作为设计点，且据Dl=作为主要尺寸设计依据，其中D，为定子内径，1为铁芯有效长度，P为输出功率，n为额定耗速，5为电机常数。该设计的特点是不考虑定子铜铁的最优比例，对定子外径没有限制.另 ...
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标签： 异步电机
上传时间： 2021-06-29
上传用户：夏夏夏夏夏夏
本课题的目的是设计一个基于FPGA技术的视频信息采集系统，实现视频信息的采集、存储、显示和发送。在该系统中，本人主要负责视须采集系统的硬件设计和软件现。o本文首先介绍了视频采集系统的国内外研究现状和本课题的意义，提出了一个基于FPGA技术的视频采集系统总体设计方案。选择了Alera公司FPGA芯片、8MBit SRAM芯片、图 ...
/dl/206970.html
上传时间： 2021-07-25
上传用户：tangchaojie
本电路STM32最小系统和ZIGBEE通信模块构成，并留有透传板。通过写入串口数据并通过zigbee通信模块输出，亦可通过zigbee通信模块接收并通过串口输出。从而简化了zigbee通信模块开发的复杂度及增加其灵活性，但对成本及体积有一定的要求。CC2420的主要性能参数如下：工作频带范围：2.400～2.4835GHz；采用IEEE802.15.4规范要 ...
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标签： zigbee 通用通信 电路图 pcb 串口通信 rs232
上传时间： 2021-04-28
上传用户：bianpp
·一种新型CT模拟激光定位系统控制电路的设计与研究
/dl/203989.html
上传时间： 2021-02-21
上传用户：sonnoy
