提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形状结构,极大地扩展了数据关联时所依据的几何信息量.仿真实验结果表明,与传统算法相比,该算法能有效处理SLAM中噪声干扰增加、机器人迷失、路标被动态遮挡等不确定程度高、歧义性大环境中的数据关联.
资源简介:提出了一种在非确定环境下求解slam数据关联问题的图匹配算法.算法建立了slam中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.R...
上传时间: 2022-09-23
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资源简介:步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的...
上传时间: 2021-06-19
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资源简介:步进电机是种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控...
上传时间: 2021-06-21
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资源简介:·期刊论文:二值和灰度图像的直接多尺度表示算法
上传时间: 2021-02-20
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资源简介:介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路,采用单片机和CPLD作为核心器件,使外围电路元件减少,电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比,它的可靠性高、抗干扰能力强、易于实现高速控制,并且具有较好的系统扩展性和通用性,在速度控制、位置控制等伺服...
上传时间: 2022-09-18
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资源简介:近年来,在国际上出现了Mechanics和electronics复合成Mechtronics这个新词,我国译为“机电一体化”。这种机械和电子技术、信息技术紧密结合的新的学科领域是先进制造技术研究和普及的结果。机电一体化产品要实现电器控制的实时性、高可靠性、可编程和一定的...
上传时间: 2021-07-13
上传用户:czc1427101557
资源简介:1.1步进电机发展史步进电机又称电动机或阶跃电动机,国外一般称为Stepmotor或Stepping motor等。步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用,其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最...
上传时间: 2021-07-16
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资源简介:步进电机细分驱动在喷膜机中的应用
上传时间: 2021-12-08
上传用户:luo800216
资源简介:步进电机在包装机械中的应用
上传时间: 2021-12-12
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资源简介:步进电机在航空发动机数控系统中的应用
上传时间: 2021-12-14
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资源简介:步进电机在汽车制动元件测试系统中的应用
上传时间: 2021-12-18
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资源简介:步进电机在自动线中的应用
上传时间: 2021-12-22
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资源简介:基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用
上传时间: 2021-12-27
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资源简介:数控机床中步进电机的应用
上传时间: 2022-01-05
上传用户:kmq
资源简介:双步进电机控制系统在航空相机中的应用
上传时间: 2022-01-11
上传用户:wzwgeorge
资源简介:微型计算机接口技术在步进电机控制中的应用
上传时间: 2022-01-13
上传用户:xiaofeidong
资源简介:无线传感器网络在步进电机运行状态监测中的应用
上传时间: 2022-01-19
上传用户:imlibra925
资源简介:单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因,提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行.
上传时间: 2022-09-16
上传用户:ieuieu
资源简介:控制电机正反转和步进频率,启停转速...........
上传时间: 2021-02-13
上传用户:harvey
资源简介:从晶体管、集成电路,到超大规模集成电路,日新月异的微电子技术是计算机技术飞速发展的基础。计算机的发展,加快了信息技术革命,使人类进入信息时代。多媒体计算机技术的应用,实现了文字、数据、图形、图像、动画、音响的再现和传输:国际互联网(Internet...
上传时间: 2021-06-13
上传用户:amberlyz
资源简介:步进电机C版本,收集单片机仿真资料,非常完整和详细的资料,分享一下!!!
上传时间: 2022-02-24
上传用户:西西里岛
资源简介:一个步进电机的仿真,收集单片机仿真资料,非常完整和详细的资料,分享一下!!!
上传时间: 2022-04-07
上传用户:tzw
资源简介:步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM 控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱...
上传时间: 2022-09-05
上传用户:吴奇龙
资源简介:介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用,利用步进电机角位移与控制脉冲之间的精确同步,控制脉冲宽度与频率,经连杆、齿轮等精密机械传动后,带动千分尺转动,控制光纤光栅拉伸,从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光器波长进行调谐.
上传时间: 2022-09-08
上传用户:qitongxue
资源简介:介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用,利用步进电机角位移与控制脉冲之间的精确同步,控制脉冲宽度与频率,经连杆、齿轮等精密机械传动后,带动千分尺转动,控制光纤光栅拉伸,从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光器波长进行调谐.
上传时间: 2022-09-16
上传用户:trailbrazer
资源简介:tyw 专辑类----元器件样本专辑 艾克斯步进马达-9.0M.rar
上传时间: 2021-01-01
上传用户:lengnuanzizhi
资源简介:从理论上分析了脉内调频脉间步进跳频(LFM-SF)雷达信号的频谱特性,对子脉冲带宽与脉间步进频率间隔的关系对合成信号频谱分布的影响进行了深入研究,对频谱分布特性进行了仿真,为LFM-SF 体制宽带雷达
上传时间: 2021-01-07
上传用户:minerva
资源简介:说明:基于STM32f10x的步进电机程序。
上传时间: 2021-01-30
上传用户:pomelo
资源简介:·摘 要:讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序.
上传时间: 2021-02-03
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资源简介:两相步进电机驱动器原理接线说明书,讲述电机的接线方式及步进电机的驱动原理,驱动器的连线
上传时间: 2021-02-25
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