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SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法

提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...

/dl/212244.html

标签： slam 融合形状上下文随机匹配数据关联算法匹配同步定位与建图

上传时间： 2022-09-23

上传用户：caoxi
JPEG2000中算术编码的FPGA实现

JPEG2000是联合图像专家组于2000年12月制定的新一代静止图像压缩标准.相对于JPEG标准,熵编码部分采用了基于上下文的自适应二进制算术编码,其压缩性能要优于JPEG.本文研究了算术编码的原理,完成了JPEG2000中算术编码的C语言实现,以及电路设计并在FPGA上进行了验证. 首先,本文研究了算术编码的基本原理.分析了JPEG2000中的算 ...

/dl/207466.html

标签： JPEG 2000 FPGA

上传时间： 2021-08-30

上传用户：qisigeren
avs视频编码器中熵编码及运动估计的研究与优化

数字音视频编码技术标准（Audio and Video coding Standard，As）是我国自主制定的、具有自主知识产权的第二代音视频信源编码标准。与国际上流行的其他音视频编码技术标准相比，AWS具有性能高、计算复杂度低、专利投权费用低等优点，它的实施对于我国发展自主的多媒体文化产业具有非常重要的经济效益和社会意义该标准一共包 ...

/dl/208479.html

标签： avs 视频编码器

上传时间： 2021-11-20

上传用户：艾氏必
基于文本摘要及引用关系的可视辅助文献阅读

近年来,科技论文发表数量与日俱增,科研人员需要阅读文献的数量也随之迅速增长.如何快速而有效地阅读一篇科技论文,逐渐成为一个重要的研究课题.另一方面,在阅读科技论文时,理解与其相关的重要参考文献可帮助读者更好地理解文章的内容.然而,如何从众多的参考文献中快速找到最重要、最相关的几篇,如何避免在阅读过程中迷失在文 ...

/dl/211256.html

标签： 文本摘要引用关系辅助文献阅读文本可视分析

上传时间： 2022-09-13

上传用户：ling631220
基于词性与词序的相关因子训练的 word2vec改进模型

词性是自然语言处理的基本要素,词语顺序包含了所传达的语义与语法信息,它们都是自然语言中的关键信息.在word embedding模型中如何有效地将两者结合起来,是目前研究的重点.本文提出的Structured word2vec on POS联合了词语顺序与词性两种信息,不仅使模型可以感知词语位置顺序,而且利用词性关联信息来建立上下文窗口内词语之 ...

/dl/212358.html

标签： 词性

上传时间： 2022-09-24

上传用户：a18270826679

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SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法

JPEG2000中算术编码的FPGA实现

avs视频编码器中熵编码及运动估计的研究与优化

基于文本摘要及引用关系的可视辅助文献阅读

基于词性与词序的相关因子训练的 word2vec改进模型