无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签: 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间: 2021-10-22
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随着电力市场的逐步投入使用,许多问题亟待解决,而针对区域电力市场仿真是解决这些问题的一个有效途径。该文就某一区域电力市场设计了仿真想定,构建了基于HLA 标准的电力市场仿真平台,应用HLA 建模平台K
/dl/208233.html
标签: 区域
上传时间: 2021-10-30
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人类所处的环境状况的优劣会对人类自身的健康状况形成很大的影响,特别是在封闭和半封闭的空间中,该空间区域环境状况更值得重视。如果区域环境状况不能达到最佳的指标,会对人们的身体造成一些潜在的隐患,这表现在环境参数的各个方面,例如所处环境的温度、湿度、光照强度以及该环境中各种气体浓度上。 目前,许多区域环 ...
/dl/210570.html
上传时间: 2022-09-06
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·期刊论文:图像分割中区域灰度重叠问题研究
/dl/211297.html
上传时间: 2022-09-13
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针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
/dl/211506.html
标签: 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间: 2022-09-15
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行人检测在汽车驾驶辅助系统和智能视频监控等领域有广泛的应用,而行人候选框的生成是行人识别、定位及跟踪的一项重要前期工作.本文提出一种基于区域复合概率(Local Mixture Probability,LMP)模型的在线生成行人候选框的方法.该方法根据区域相似性将监控场景划分为多个子区域,随之对各区域内行人的位置和尺度分别建立泊松模 ...
/dl/212645.html
标签: 区域复合概率
上传时间: 2022-09-27
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针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知两种情况下的广义同步.仿真验证了算法的有效性. ...
/dl/212733.html
标签: 参数 未知 耦合 时滞 不同 复杂 网络 广义 同步 参数未知 自适应控制
上传时间: 2022-09-28
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·期刊论文:一种基于模糊C均值聚类的图像区域分割方法
/dl/203686.html
上传时间: 2021-02-11
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·期刊论文:基于区域划分和改进C-V法的医学图像分割方法
/dl/205385.html
标签: 期刊
上传时间: 2021-04-22
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·期刊论文:基于区域似然比的SAR图像变化检测
/dl/206282.html
标签: 期刊
上传时间: 2021-06-11
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