针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
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标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
/dl/209685.html
上传时间： 2022-03-12
上传用户：Empty
通过一个基于操作规程的虚拟训练系统研究了系统仿真流程，分析了有限状态机（FSM）的原理，结合虚拟仿真训练的特点，设计出了操作过程模型，并通过Windows 消息机制编程实现了该模型。
/dl/201523.html
标签： 有限状态机
上传时间： 2021-01-02
上传用户：ym0816
无功补偿岗位培训教材,介绍无功补偿的原理和作用
/dl/202168.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：clcfang
本文设计了采用曲率补偿，具有较高的温度稳定性的高精度带隙基准电压源。设计中没有使用运算放大器，电路结构简单，且避免运算放大器所带来的高失调和必须补偿的缺陷。此外电路又采用了内部负反馈回路，使基准电压源
/dl/202461.html
上传时间： 2021-01-13
上传用户：林雉雉
本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制部分根据菱形搜索算法的第三步搜索的特点,对比较模块、SAD暂存器 ...
/dl/202715.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-18
上传用户：lic
·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要：研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计，提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略；给出了补偿量测噪声 ...
/dl/204177.html
上传时间： 2021-02-28
上传用户：Icecover_FR
环路被制对任何开关电源的设计都是重要的。可借的是，需要难时发布产品的工程师面对时间的压力，往往忽略速个重要的设计阶段，以为实验室中的反复试储阶段就足够。但生产环节的产品夫效会让他们嘉蓄地想起需要理解及科借所有元件所起的作用。TL431就是这些元件中的一种，而现有社术文献中对TL43l着墨不多，这为工程师的工作 ...
/dl/205351.html
标签： 环路补偿
上传时间： 2021-04-20
上传用户：0z0z
该文档为微星公司基于无感pmsm编写的Luenberger观测器应用文档，希望能帮助研究无感pmsm电机的同学，同时里面提出一种新型的svpwm控制，也值得大家研究
/dl/205545.html
标签： 永磁同步电机 无速度传感器 Luenberger 观测器
上传时间： 2021-04-30
上传用户：kekeball
如今的电子系统变得越来越复杂，电源轨和电源数量都在不断增加。为了实现最佳的电源方案密度、可靠性和成本，系统设计师常常需要自己设计电源解决方案，而不是仅仅使用商用砖式电源。设计和优化高性能开关模式电源正在成为越来越频繁、越来越具挑战性的任务。电源环路补偿设计常常被看作是一项艰难的任务，对经验不足的电源 ...
/dl/205751.html
上传时间： 2021-05-11
上传用户：refri
