在理论和实际应用中，最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中，当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时，如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目标函数的期望值达到最优。在动态规划中Bellman最优性原理的基础 ...
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标签： Bang-Bang最优控制 Bellman最优性原理
上传时间： 2022-09-05
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针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
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标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
摘 要：该文研究WDM 网状网在软管(Hose)不确定业务量模型下的鲁棒抗毁问题，提出一种基于Valiant 负载平衡(Valiant Load Balancing, VLB)以及共享保护机制的分段保护算法VLB-SSP (VLB-based Shared SegmentProtection) 算法。该算法遵照共享保护的思想配置波长，并通过分割保护环的方式来满足恢复时间的要求。仿真表明，相 ...
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标签： WDM网络
上传时间： 2022-09-24
上传用户：nihaofan
针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条件下,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的侦察载荷工作时间,从而 ...
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标签： 确定 环境 无人机 任务 侦察 决策 研究布谷鸟算法
上传时间： 2022-09-06
上传用户：k49918135
在传感器网络中多个传感器对于同一目标的识别结果会存在较大不确定性。证据理论作为目标识别领域中一种非精确推理方法能有效融合多传感器的不确定数据，得到合理的判断。本文算法利用证据熵和证据距离函数筛选簇头、
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标签： 分簇数据
上传时间： 2021-01-02
上传用户：sspca
针对实际工业生产过程中被控对象的时变和纯滞后的特点，本文根据神经网络具有能够充分逼近任意复杂的非线性关系和能够学习严重不确定系统的动态特性，具有适应性、智能性较好的特点并结合灰色预测控制的超前
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标签： 具有
上传时间： 2021-01-16
上传用户：A1024
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
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随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
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上传时间： 2021-10-15
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我国是一个农业大国，水产养殖在我国的农业生产中有着非常重要的作用。随着科学技术的不断发展，水产养殖环境因子的监控作为现代化水产养殖的重要特征正受到越来越多的关注。本文针对我国传统的水产养殖业急需应用自动化技术的现状，研制了一套适合我国国情的水产养殖溶解氧监控系统，它能在线检测温度、溶解氧浓度这两个主 ...
/dl/208632.html
上传时间： 2021-12-03
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提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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标签： slam 融合 形状 上下文 随机 匹配 数据 关联 算法匹配 同步定位与建图
上传时间： 2022-09-23
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