针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
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标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知两种情况下的广义同步.仿真验证了算法的有效性. ...
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标签： 参数 未知 耦合 时滞 不同 复杂 网络 广义 同步 参数未知 自适应控制
上传时间： 2022-09-28
上传用户：knifels
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
/dl/208138.html
标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
该文档为python批量删除文件名中的未知字符总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/211515.html
标签： python
上传时间： 2022-09-15
上传用户：wzj19880613
介绍ARP 协议、Windows 系统中ARP 实现，设计了一个非法入网检测及阻止系统。该系统通过ARP 扫描，实时检测非法主机（未知主机）接入内部网络的企图，并通过发送冲突包和其它伪
/dl/201811.html
上传时间： 2021-01-05
上传用户：1626710101
本文在介绍了经典全数字锁相环（all digital PLL, ADPLL）的基础上，提出了具有捕获锁定未知输入信号频率功能的ADPLL，使用方便，应用广泛。本文详尽的描述了系统的工作原理和关
/dl/202036.html
上传时间： 2021-01-07
上传用户：gxulgc
指出了当前反病毒软件在检测未知木马方面的不足，介绍了人工免疫系统在反病毒软件自适应性方面的优点，以及人工免疫机制在木马检测方面的可行性；通过对木马新技术的分析，用一个木马模型证明了现在计算机安全
/dl/202289.html
上传时间： 2021-01-10
上传用户：taige
自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中，由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器，或者设计规则会在滤波器正常运行时改变，因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号时，自适应滤波器可以提供一种吸引人的解决方法，而且其性能通常 ...
/dl/202392.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-12
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移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
/dl/204959.html
标签： 信息融合
上传时间： 2021-04-01
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对广义自缩序列生成器，利用猜测攻击的思想给出了一种比较快速的初态重构算法.得到了:(1)当线性反馈移位寄存器(LFSR)的特征多项式与线性组合器均已知时，算法的复杂度为O((L/2)32“一“)，l三L/2;(2)当线性组合器未知时，算法的复杂度为O(L322L-1)， l 三L ;(3)当LFSR的特征多项式未知时，算法的复杂度为。(W(2L一1)L-122L- ...
/dl/206054.html
标签： 广义自缩序列
上传时间： 2021-05-28
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