移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
资源简介:移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
上传时间: 2021-04-01
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资源简介:多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环 境的一致性解释。
上传时间: 2021-04-11
上传用户:夏末
资源简介:运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融合技术应用于变压器状态的实时监测的应
上传时间: 2022-01-12
上传用户:cickey
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
上传时间: 2021-03-04
上传用户:xinsecai1688
资源简介:随着电子技术的飞速发展,各类装备设备的集成化程度越来越高,由于系统构成的复杂性和操作环境的多样性,装备设备电路故障的复杂性、模糊性给维修保障带来极大挑战,针对装备设备中的模拟电路故障诊断问题,提出了一种基于信息融合和神经网络的模拟电路故障诊...
上传时间: 2021-06-17
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资源简介:·期刊论文:语音遥控移动机器人的研究和实现
上传时间: 2022-09-14
上传用户:冰林科技
资源简介:针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法
上传时间: 2021-01-03
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资源简介:文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题,将决策级信息融合技术 应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下,提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合
上传时间: 2021-01-08
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资源简介:·基于小波域的多尺度图像融合方法
上传时间: 2021-04-03
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资源简介:·摘要: 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视...
上传时间: 2021-09-09
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资源简介:针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空...
上传时间: 2022-09-06
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资源简介:针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不
上传时间: 2021-01-19
上传用户:夏末
资源简介:介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别
上传时间: 2021-03-10
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资源简介:随着科学技术的进步,多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术,并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。
上传时间: 2021-04-10
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资源简介:为了提高模拟电路故障诊断准确性,要采集尽可能多的故障样本信息作为BP神经网络的输入;提出了一种基于多测试点多特征信息构造原始样本集的方法;运用这种方法构造原始故障特征集,然后作为BP神经网络的输入对网络进行训练,能提高模拟电路故障诊断正确率;对...
上传时间: 2021-08-26
上传用户:kellypengwp
资源简介:随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高,家居设备越来越多,也越来越先进,智能家居概念也随之走进了人们的生活。在智能家居环境下,火灾监测是必不可少的一项工作。但目前国内外许多火灾监测的研究都侧重于大型场所,因此开发一种经济实用、高效准确的...
上传时间: 2021-11-12
上传用户:maximchen
资源简介:随着现代雷达技术的不断发展,电子侦察设备面临电磁环境日益复杂多变,发展宽带化、数字化、多功能、软件化的电子侦察设备已是一项重要的任务.然而,目前的宽带A/D与后续DSP之间的工作速率总有一到两个数量级的差别,二者之间的瓶颈成为电子侦察系统数字化的最大...
上传时间: 2021-02-04
上传用户:libinxny
资源简介:水路智能交通系统是未来内河航运发展的必然趋势,对提高运输效率和保障运输安全有重要意义。计算机视觉技术的发展为水路交通系统提供了新的解决方法,利用视觉传感器可以获取范围广、信息量大的视频流,通过动态图像理解技术对视频流进行分析,可以获取当前交...
上传时间: 2021-06-13
上传用户:luokh
资源简介:该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分,摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换,图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...
上传时间: 2021-06-16
上传用户:7511199344
资源简介:证据理论在时空信息融合领域都有着广泛的应用,时域信息融合表现出明显的序贯性和动态性,在空域进行证据融合时处理证据冲突的方法并不一定适用于时域,时域证据融合中如何确定证据的动态可信度是值得关注的问题。针对此问题,基于Dempster证据组合规则和证据折扣...
上传时间: 2022-01-25
上传用户:yexiaogang
资源简介:摘要:对信息融合技术及其在智能交通中的应用进行系统性概述。对常用的信息融合技术进行总结,归纳出5类信息融合技术,即神经网络类、Bayes融合类、推理融合类、空间融合类、自适应滤波类等。依据5种不同的交通应用场景,即信息检测与采集、交通流分析、分类...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:zbf123
资源简介:摘要:该智能移动机器人采用DSP作为控制核心,通过无线接收器接收指令,并对指令进行快速处理,转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机,去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动,以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序,...
上传时间: 2022-01-10
上传用户:水仙
资源简介:近年来,随着智能机器人相关学科的迅速发展,家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似,一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大...
上传时间: 2021-10-02
上传用户:kong
资源简介:针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用...
上传时间: 2021-10-05
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资源简介:摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方...
上传时间: 2022-09-02
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资源简介:微博用户权威度是评价微博信息可靠性的重要因素之一.本文针对微博用户权威度的定量计算提出了一种基于多特征融合的微博用户权威度定量评价模型.首先,提出了用户权威度的概念,将其定义为用户影响力和被信服度两部分组成;在暂不考虑用户领域影响因子的情况下,基...
上传时间: 2022-09-30
上传用户:蓝晶石
资源简介:针对多聚焦图像融合问题本文提出了一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法。该方法采用Frei-chen模板对源图像经小波分解后系数所对应子图像进行边缘检测,选择最有可能是边缘的点加以保留,最后
上传时间: 2021-01-01
上传用户:yw920520
资源简介:信息物理融合系统常采用嵌入式实时多任务系统作为其控制软件,这类软件的并发和非确定性给验证带来了困难.提出了一种利用统计模型检验技术分析多任务系统的功能正确性的方法.该方法构造的时间自动机模型以模块化的方式描述了实时多任务系统中的主要成分,包括实...
上传时间: 2022-09-12
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资源简介:基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台
上传时间: 2021-01-03
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