摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方法，建立了相应的融合估计方程；对于密集干扰信号的情况给出了融 ...
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标签： 传感器融合
上传时间： 2022-09-02
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近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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标签： 传感器 机器人
上传用户：yueduba
针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法
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标签： 多传感器 仿真
上传时间： 2021-01-03
上传用户：k49918135
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
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标签： 分布式 仿真分析 多传感器
上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
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标签： 信息融合
上传时间： 2021-04-01
上传用户：410010132
运用多传感器信息融合理论和技术, 针对电力变压器故障诊断的特点与要求, 提出了基于融合技术的变压器故障诊断信息处理系统的一般结构和变压器故障诊断决策模型。并对信息融合技术应用于变压器状态的实时监测的应
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标签： 变压器 信息融合 故障诊断
上传时间： 2022-01-12
上传用户：cickey
文章针对水电故障诊断系统中普遍采用的传感器阀值判断方法引起的信息损失问题，将决策级信息融合技术 应用于故障诊断系统中。在模糊综合评判技术和软判决融合结构下，提出了一种新的决策级信息融合算法。该算法以合
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标签： 决策 信息融合
上传时间： 2021-01-08
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针对多传感器目标信号的特点,运用小波变换和FOBW编码对信号进行特征提取。在此基础上,运用D2S 证据理论对目标进行融合识别。与单一传感器的识别结果相比较,上述方法能明显提高识别能力,同时降低识别的不
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标签： 证据理论 多传感器
上传时间： 2021-01-19
上传用户：夏末
随着科学技术的进步，多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术，并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。
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标签： 传感器 安防
上传时间： 2021-04-10
上传用户：hanch_cc
多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环 境的一致性解释。
/dl/205175.html
标签： 多传感 信息融合
上传时间： 2021-04-11
