近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权平均法、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、Bayes 估计、Dempster-Shaferi证据推理、模糊逻辑、神经网络等.以机器人的控制系统硬件开发为基础,详细阐述了系统主要的硬件结构设计,本文设计的机器人的结构采用轮式结构,其中两后轮作为驱动轮,前轮作为导向轮.驱动机器人行走的电机使用步进电机,电机的驱动采用步进电机专用芯片TA8435.机器人主要结构包括单片机系统、步进电机驱动系统、超声波测距传感器、红外接近传感器、碰撞开关传感器等.机器人采用超声波测距、红外接近传感器、碰撞开关三种传感器感知外部环境.红外接近传感器与超声波测距传感器相互补充,可以有效地获取机器人附近障碍物的距离信息,而碰撞开关传感器则可以获知超声波、红外无法探测到的障甜物信息.根据室内环境以及机器人的特点采用了一种简单、有效的算法将传感器获取的数据进行融合,单片机根据融合结果判断机器人所处的环境,做出相应的决策,实现障碍物的探测,从而使机器人在室内未知环境下导航、避障.本文提出了贴墙走和n形漫游方式两种导航策略满足机器人室内导航的要求,同时又根据障碍物的不同提出了不同的避障方式.本文开发设计了一个移动机器人实验的埂件平台,并从理论和实践两方面对多传感器数据融合技术在室内移动机器人上的应用进行了的探索和研究.
资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
资源简介：微博用户权威度是评价微博信息可靠性的重要因素之一.本文针对微博用户权威度的定量计算提出了一种基于多特征融合的微博用户权威度定量评价模型.首先,提出了用户权威度的概念,将其定义为用户影响力和被信服度两部分组成;在暂不考虑用户领域影响因子的情况下,基...
上传时间： 2022-09-30
上传用户：蓝晶石
资源简介：基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计与实现这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-19
上传用户：123啊
资源简介：随着现代雷达技术的不断发展,电子侦察设备面临电磁环境日益复杂多变,发展宽带化、数字化、多功能、软件化的电子侦察设备已是一项重要的任务.然而,目前的宽带A/D与后续DSP之间的工作速率总有一到两个数量级的差别,二者之间的瓶颈成为电子侦察系统数字化的最大...
上传时间： 2021-02-04
上传用户：libinxny
资源简介：摘要 仅有角度拭测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处，但它具有较广泛的应用背景该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法．对于无干扰信号的情况，提出了传感器的可用性矩阵，并给出了确定该矩阵的方...
上传时间： 2022-09-02
上传用户：aabbccdd
资源简介：一个关于无线传感器网络的温度检测系统，以供大家参考
上传时间： 2021-11-23
上传用户：mississauga
资源简介：基于Linux的便捷式移动终端设计与实现下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-10-09
上传用户：王小奇
资源简介：关于超声波倒车雷达测距的，基于多相结构的信道化接收机，一种噪声辅助数据分析方法
上传时间： 2022-09-04
上传用户：zhuzhuxia
资源简介：针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目标优化模型.对于优化模型的求解,提出一种具备协同进化算子与精英团队保留机制的扩展型...
上传时间： 2022-09-14
上传用户：ysb
资源简介：·期刊论文：一种基于多分辨分析的简化的分裂-合并图像分割算法
上传时间： 2022-09-22
上传用户：scxzCzxc
资源简介：随着计算机网络技术的发展,资源共享的程度进一步加强,随之而来的信息系统安全问题也日益突出,在系统中实现基于WEB和RBAC的授权管理子系统是解决该问题的有效途径。本文从设计实现的角度分析了信息系统中基
上传时间： 2021-01-03
上传用户：june1437
资源简介：·期刊论文：基于Gibbs随机场的有限混合模型改进与脑部MR图像的稳健分割
上传时间： 2021-01-19
上传用户：wss635012489
资源简介：·期刊论文：基于阴影搜索法的飞机目标遥感图像分割研究
上传时间： 2021-01-23
上传用户：emp447532834
资源简介：该文档为基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-03-28
上传用户：ym0816
资源简介：电子设计工程 基于全加器的逻辑判别电路设计..
上传时间： 2021-08-12
上传用户：yzzzfree
资源简介：基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统设计下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-08-25
上传用户：lf243686002
资源简介：基于ARM嵌入式Linux的数据采集系统设计下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-10-06
上传用户：luo
资源简介：文档为基于ARM-LPC2210微处理器的最小系统设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-11-15
上传用户：8663275
资源简介：该文档为一种基于Flash型FPGA的高可靠系统设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-09-13
上传用户：fangsong
资源简介：基于ARM的嵌入式Web服务器设计与实现下载，需要的自行下载！
上传时间： 2022-09-18
上传用户：zhangchengtan
资源简介：基于LabVIEW-和Access-的温度监测系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-19
上传用户：wenwenwen
资源简介：基于Verilog-HDL语言的新型抢答器设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-22
上传用户：ZErofate44
资源简介：tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 SMT印制电路板的可制造性设计与审核-296页-8.9M-ppt.rar
上传时间： 2021-01-03
上传用户：古剑长刀
资源简介：一种新型无线电台网络控制器的设计与研究，对各个模块的设计原理进行了详细的描述。
上传时间： 2021-02-17
上传用户：sxyf2012
资源简介：·一种新型CT模拟激光定位系统控制电路的设计与研究
上传时间： 2021-02-21
上传用户：sonnoy
资源简介：高电源抑制比低压差线性稳压器的设计与研究
上传时间： 2021-06-26
上传用户：艾氏必
资源简介：移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
上传时间： 2021-04-01
上传用户：410010132
资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...
上传时间： 2022-01-14
上传用户：1677051670
资源简介：·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视...
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
