智能型室内清洁机器人的研究和发展探析

相 关 资 源

• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

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• 期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现免费下载

  资源简介：·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现

  标签： 期刊 论文 移动机器人

  上传时间： 2022-09-14

  上传用户：冰林科技

• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

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• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 低压三相不平衡调补装置的研究和设计免费下载

  资源简介：现代电力电子技术及相关产业的迅猛发展，促使电网和负荷的构成出现了新的变化趋势。大量非线性冲击性负荷和单相负荷如电弧炉、大型轧钢机、电力机车以及大型半导体变流装置等的接入和运行，进一步加剧了电网电压波动、闪变、三相不平衡等现象，并严重威胁电网...

  标签： 低压 三相 平衡 装置 研究 设计样机 全电容补偿

  上传时间： 2021-11-24

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• ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真免费下载

  资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...

  标签： adams 工业机器人

  上传时间： 2022-09-04

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• 基于FPGA嵌入式系统的激光测距机的研究免费下载

  资源简介：相位激光测距是一种高精度的距离测量技术，随着电子器件和信号处理技术的发展，这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统，该系统采用先进的FPGA技术，实现了调制信号产生、信息控制与...

  标签： FPGA 嵌入式

  上传时间： 2021-01-14

  上传用户：sapdd

• 级联码及FPGA实现算法的研究免费下载

  资源简介：　 本论文讨论的就是基于Xilinx的ViterxII系列芯片，IEEE802.16a协议物理层纠错编码实现算法的研究。　 概述了无线城域网的发展和应用，接着对信道编码的作用和发展以及FPGA的特点和应用作了概述，同时介绍了作者所做的主要工作。介绍IEEE802.16协议族。然后...

  标签： FPGA 级联码 实现

  上传时间： 2021-01-17

  上传用户：豌豆2号

• TD-SCDMA上行链路传输信道编码复用以及解码解复用的研究和实现免费下载

  资源简介：TD-SCDMA标准是第一个由中国提出的，以我国知识产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线通信国际标准。这是我国电信史上重要的里程碑。2009年1月7日，中国政府向中国移动颁发了 TD-SCDMA业务的经营许可，TD-SCDMA正式进入商用。本文主要研究 TD-SCDMA上行链...

  标签： TD-SCDMA

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：东方旭日

• 基于PL3200芯片的电力线载波通信抗干扰性的研究与设计免费下载

  资源简介：利用电力线作为通信介质进行数据传输有着广阔的发展空间和应用前景，同时能为社会带来不可估量的经济价值。电力线载波通信作为一种数据传输方式在电力系统的调度通信、远动、保护、生产指挥、行政业务通信、及各种信息传输中都得到了很好的应用。电力线载波通...

  标签： pl3200 电力线 载波通信

  上传时间： 2021-09-14

  上传用户：pcbwcy

• 基于ZigBee和LabVIEW的煤矿瓦斯监测系统的研究免费下载

  资源简介：近年来,我国的煤矿安全事故频繁发生,特别是重大事故屡见不鲜,造成了重大的人员伤亡和巨大的经济损失。在这些事故中,绝大多数都是瓦斯爆炸事故。所以一个实时准确、功能健全的煤矿井下瓦斯安全监控系统对于煤矿的安全生产有着重要意义。而现有的煤矿瓦斯监测系...

  标签： zigbee labview

  上传时间： 2022-09-07

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• J-STD-001F中文最新版 焊接的电气和电子组件要求免费下载

  资源简介：J-STD-001F中文最新版 焊接的电气和电子组件要求

  标签： 要求 组件 中文 新版 焊接 电气 电子 std 001fJ-STD-001F中文最新版 焊接的电气和电子组件要求

  上传时间： 2022-09-07

  上传用户：西西里岛

• 基于LabVIEW的电动汽车整车下线检测系统的研究和开发免费下载

  资源简介：近年来,随着汽车电子网络化进程的加快,纯电动汽车控制系统都采用CAN总线作为系统总线,汽车故障诊断标准也逐渐由分散走向统一, CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总...

  标签： labview 电动汽车

  上传时间： 2022-09-11

  上传用户：foreverxyz

• 金属防腐电源的研究和设计免费下载

  资源简介：本课题是湖北省科技攻关项目智能爆破与信息防护系统的子课题。金属防腐防腐电源系统研制是该项目的关键之一。      管线运输虽然已成为现代工业和国民经济的命脉，但随着管线的增多，管龄的增长和腐蚀等问题的存在，管道事故频频发生。电化学保护法与防腐...

  标签： 金属 防腐 电源 研究 设计 防腐涂层 金属防腐电源系统 电源控制电路 ARM单片机

  上传时间： 2022-09-13

  上传用户：wangwb2013

• 海洋原位化学探测核心技术的研究应用免费下载

  资源简介：化学传感器和化学分析器是海洋原位化学探测系统中的核心技术。本文从电化学、光纤化学和湿法化学分析等三个领域介绍了国际上化学传感器和化学分析器的研究和应用现状,比较了部分化学传感器和化学分析器的性能指标和

  标签： 海洋 化学 探测

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：艾氏必

• 期刊论文：捕获单元的研究和设计免费下载

  资源简介：·论文摘要：越来越多的基于嵌入式数字电机控制（DMC）芯片引入了反馈控制，用于及时记载电机反馈回来的转速和位置，以便进行相应的电机调节和控制，这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案。如Siemens的C504,C508单片机，TI的TMS320C24x DSP...

  标签： 期刊 捕获单元

  上传时间： 2021-08-08

  上传用户：ddasds

• 物流系统中AGV路径规划算法研究免费下载

  资源简介：近十年来，很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO，这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化，然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化，即使独立生产单元的自动化程度再高，也不可能实现各生产单...

  标签： 物流系统 agv 路径规划算法

  上传时间： 2022-09-17

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• 单片机技术在我国腐蚀电化学领域免费下载

  资源简介：结合近几年来国内腐蚀电化学领域内各种智能化检测仪器的研究和发展，详细介绍了单片机技术在其听应用面引起的技术革新，使得检测仪器的智能化程序得到进一步提高。单片机技术在我国腐蚀电化学领域内的应用，填补了国内外腐蚀在线检测仪器的空白。随着单片机技...

  标签： 单片机 技术在 我国

  上传时间： 2022-09-07

  上传用户：foreverxyz

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

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• 蓝牙室内定位关键技术的研究与实现免费下载

  资源简介：本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析，比较不同室内定位技术的特点，介绍了室内定位技术常用的算法，确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述，介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术，分析并验证了蓝牙信号查询...

  标签： 室内定位 BLE RSSI 安卓系统 智能手机 最小二乘 粒子滤波

  上传时间： 2021-07-05

  上传用户：gacima

• 2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模免费下载

  资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-21

  上传用户：songnanhua

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 中国肺癌发病死亡的估计免费下载

  资源简介：中国肺癌发病死亡的估计和流行趋势研究_陈万青.pdf

  标签： 中国肺癌发病死亡的估计和流行趋势研究_陈万青.pdf

  上传时间： 2021-03-11

  上传用户：huyu123

• 煤矿井下测井仪的研究与设计免费下载

  资源简介：我国是产煤大国，煤炭资源在我国的资源配置中具有战略价值。做为煤炭开采的主要分析手段，测井技术的发展对于煤炭开采具有重要的科技价值。本文分析了国内外测井技术的发展现状，介绍了常用测井技术的测井原理，结合实际，提出了一种新型网络化的多功能CAN总...

  标签： 煤矿 井下 测井 研究 设计总线 人机交互

  上传时间： 2021-08-17

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• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

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• 自移式机尾自动调平系统的研究免费下载

  资源简介：自移式机尾是综采工作面可伸缩带式输送机的重要连接部件。自移式机尾在井下工作时，由于顺槽底板不平整、输送带跑偏、转载机机头歪斜等情况的存在，常常需要通过调平处理使相关设备保持正常工作状态。目前井下对机尾的调平通常是手动操作，调平效率低、耗时长...

  标签： 机尾 自动 系统 研究式输送机 数学模型

  上传时间： 2021-10-10

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• 用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法免费下载

  资源简介：该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-15

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• 静脉输液无线监控和信息管理系统的研究与实现免费下载

  资源简介：静脉输液是目前一种普遍应用的医疗手段，但客观上存在一定局限性。尽管目前已有输液监视仪在实际应用中取得了一定的效果，但是，在网络技术、无线通信技术飞速发展和市场迫切需要医疗设备数字化和信息化的今天，输液监控需要向更高效安全的方向发展。静脉输液...

  标签： 静脉输液无线监控

  上传时间： 2021-11-14

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• 集成电路工艺中减薄与抛光设备的现状及发展免费下载

  资源简介：晶圆加工是单晶硅衬底和集成电路制造中的关键技术之一,为了得到更稳定的硅片,提高其平整度和表面洁净度,国内外技术人员越来越注重减薄与抛光设备的研究与改进。介绍了针对硅片平坦化工艺的减薄设备及现阶段加工过程中防止碎片的技术方法;介绍了化学机械抛光设...

  标签： 集成电路 工艺 设备 现状 发展

  上传时间： 2021-12-21

  上传用户：如若为云

• 移动通信中多系统合路平台(POI)及监控的研究免费下载

  资源简介：本文研究了在移动通信中多系统合路平台(POI)的设计应用。  首先，提出了多系统合路平台(POI)的背景意义以及国内外发展的现状。在传统的室内覆盖解决方案中，合路设备只针对某个运营商的几个制式进行合路。而多系统合路平台最大的突破在于公网全制式接入。多...

  标签： 移动通信 poi 多系统合路平台

  上传时间： 2022-02-28

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