用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法

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• 用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法免费下载

  资源简介：该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-15

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• 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位免费下载

  资源简介：· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...

  标签： 仿生

  上传时间： 2021-01-19

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• 一种基于PN序列的OFDMA上行链路参数估计和信号检测方法免费下载

  资源简介：摘 要：该文研究了OFDMA 上行链路的频偏信道参数估计和信号检测问题，设计了一种OFDMA 上行链路发射信号帧结构，信号帧的帧头由PN 序列构成；提出了基于PN 序列的频偏信道参数估计算法；并根据频偏信道参数采用时域最小均方误差检测算法进行信号检测。仿真表...

  标签： PN序列 OFDMA 信号检测

  上传时间： 2022-09-25

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• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-28

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• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

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• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

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• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

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• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

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• 骨干网络中RoQ攻击的监测、定位和识别免费下载

  资源简介：降质(reduction of quality,RoQ)攻击是一种非典型拒绝服务攻击,它利用TCP自适应机制的安全漏洞能够显著降低或抑制TCP服务质量,且具有很强的隐蔽性.现有的研究集中在针对单条网络链路上的攻击和检测.但是,RoQ攻击的对象并不局限于此,它既可以对单条链路发动攻...

  标签： 骨干 网络 roq 攻击 监测 定位 识别 RoQ攻击 主成分分析 频谱分析

  上传时间： 2022-09-14

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• 期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现免费下载

  资源简介：·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现

  标签： 期刊 论文 移动机器人

  上传时间： 2022-09-14

  上传用户：冰林科技

• 自治水下机器人的局部规划方法免费下载

  资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

  标签： 水下机器人 局部 方法

  上传时间： 2021-01-22

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• UWB超宽带室内定位和蓝牙室内定位介绍免费下载

  资源简介：SKYALB 现有两种室内定位技术：蓝牙室内定位和 UWB 超宽带室内定位。接下来简要介绍一下这两种室内定位技术的工作原理与主要应用场景。一、蓝牙室内定位蓝牙定位的原理是基于 RSSI 定位原理来计算的。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为终端侧定位和网络侧定...

  标签： uwb 宽带 室内定位 蓝牙

  上传时间： 2021-03-07

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• 基于自适应门限和宽线检测的牌照定位方法免费下载

  资源简介：·基于自适应门限和宽线检测的牌照定位方法

  标签： 适应

  上传时间： 2022-09-06

  上传用户：蓝晶石

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

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• 基于Arduino的远程定位生理参数监测系统设计免费下载

  资源简介：基于Arduino平台采用提供高精度三维位置的MXTOS2-200模块，设计了一种体积小巧的远程定位生理参数监测仪。利用独特的过采样技术和低功耗的传感模块，结合Arduino开源环境对人体脉搏、呼吸频率、行走状况（跌倒）等生理状态参数的实时采集测量，与正常生理参数...

  标签： arduino 远程定位 生理参数监测

  上传时间： 2022-09-15

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• 仿人机器人的设计与实现免费下载

  资源简介：基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..

  标签： 嵌入式 仿人机器人

  上传时间： 2021-04-11

  上传用户：Tony_hf

• 并联机器人包装测试平台分析免费下载

  资源简介：生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-10

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• 2PRSPRRU并联机器人运动学分析免费下载

  资源简介：本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴...

  标签： 并联机器人 运动学

  上传时间： 2022-02-28

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  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-04

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  资源简介：tyw 专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 GAL器件的基本原理和功能-185页-6.6M.rar

  标签： 技术书籍

  上传时间： 2021-01-05

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• 压缩机故障率的有效性估计和维修周期的确定免费下载

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  标签： 压缩机 估计

  上传时间： 2021-01-11

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  标签： 总线

  上传时间： 2021-01-15

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  上传时间： 2021-01-22

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  标签： 局部线性判别

  上传时间： 2021-02-23

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  标签： 图像分割

  上传时间： 2021-03-08

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  标签： 参数 解释 分析 测量 输入 电容 cin part12

  上传时间： 2021-04-28

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  资源简介：摘要: 该文提出了一种适用于OFDM-TDMA系统的载波频率偏移盲估计算法，它利用OFDM载波信道间内在的正交性，寻找与最小估计均方误差相对应的颇偏来校正系统的频率偏移.通过计算机仿真表明，这种算法在频率选择性衰落信道下具有高的估计精度，且适用于时变环境下...

  标签： ofdm

  上传时间： 2021-07-29

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  上传时间： 2021-10-14

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  标签： 软件无线电 调制

  上传时间： 2021-11-05

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• 用于Matlab控制HFSS的源代码,包含所有简单功能免费下载

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  标签： matlab hfss

  上传时间： 2022-01-04

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