· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
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标签： 仿生
上传时间： 2021-01-19
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分形理论的优势就是描述自然界中的各种现象，从不规则结构中找出其蕴含的规则性，故可以利用分形理论对人体骨微观结构做出定量描述，即计算其分形维数，作为其自相似度的度量。
/dl/204196.html
标签： 人工骨 仿生
上传时间： 2021-03-01
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随着超大规模集成电路的迅速发展，90纳米技术已经应用，上千万门的集成电路已经产生。一方面，芯片封装越来越小，引脚越来越密，印制电路饭的密度日益增大，芯片的互连测试成为一个亟待解决的问题。另一方面，芯片或功能模块内部有很多节点无法探测，对这些节点和功能块测试是又一个测试的难题。随着集成电路的进一步发展， ...
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标签： BIST FPGA
上传时间： 2021-01-12
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PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进，目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
/dl/206245.html
标签： 蚁群算法 pid参数优化
上传时间： 2021-06-08
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液晶电光效应特性研究早在上世纪70年代，液品已作为物质存在的第四态开始写入各国学生的教科书。至今已成为由物理学家、化学家、生物学家、工程技术人员和医药工作者共同关心与研究的领域，在物理、化学、电子、生命科学等诸多领域有着广泛应用。如：光导液晶光阀、光调制器、液品显示器件、各种传感器、微量毒气监测、夜视 ...
/dl/208758.html
标签： 液晶 电光效应
上传时间： 2021-12-14
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