基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

相 关 资 源

• 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位免费下载

  资源简介：· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...

  标签： 仿生

  上传时间： 2021-01-19

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• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

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• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：derHerbst

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

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• 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究免费下载

  资源简介：电子专业单片机相关知识学习教材资料——焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究

  标签： 焊接机器人 实时跟踪系统 传感器设计

  上传时间： 2022-09-23

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• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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• 基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 工业机器人

  上传时间： 2022-09-06

  上传用户：爱死爱死

• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

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• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-28

  上传用户：wenbe

• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

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• 六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真免费下载

  资源简介：该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 机器人 matlab 仿真

  上传时间： 2022-09-02

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• 基于ARM的焊缝纠偏嵌入式系统的设计免费下载

  资源简介：随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表，其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户...

  标签： 系统

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：sdyuandongyu

• 基于WEB的远程实时监测系统的实现技术免费下载

  资源简介：本文研究基于WEB 的远程实时监测系统的实现技术。该技术以内存数据库和硬盘数据库相结合，运用ASP 技术访问数据库，通过开发Active X 控件扩展浏览器前端功能，采用Modem 拨号

  标签： Active Modem

  上传时间： 2021-01-02

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• 基于DSP的实时自动跟踪系统的研究免费下载

  资源简介：·基于DSP的实时自动跟踪系统的研究

  标签： 学术论文

  上传时间： 2021-02-22

  上传用户：bg4xda

• 基于WMI的实时监控系统设计与实现免费下载

  资源简介：本文设计了一个基于WMI的系统性能实时监控系统,使用JFreeChart设计用户界面,从而实现系统性能的实时监控,并对系统实现过程中涉及到的关键技术进行了研究分析。关键词: WMI；J

  标签： JFreeChart BR

  上传时间： 2021-03-19

  上传用户：undeathwyc

• 基于FPGA的高速实时数据采集存储系统免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA的高速实时数据采集存储系统讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： fpga

  上传时间： 2021-03-29

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• 实时交互技术在定位实验中的应用免费下载

  资源简介：基于X3D的实时交互技术在定位实验中的应用

  标签： X3D 实时交互 定位实验

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：jiasuo

• RFRTOS-基于Linux的实时操作系统免费下载

  资源简介：RFRTOS-基于Linux的实时操作系统下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2021-08-02

  上传用户：laiycd

• GPS卫星数不足时的车辆导航定位研究免费下载

  资源简介：随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善，它给人类的生活带来了巨大的变化，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大，如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用，尤其在导航领域其应用范围更为广阔。...

  标签： gps

  上传时间： 2021-09-03

  上传用户：cy000yc

• 基于Linux的实时操作系统的分析与研究免费下载

  资源简介：基于Linux的实时操作系统的分析与研究下载，需要的自行下载！

  标签： Linux 嵌入式系统

  上传时间： 2021-11-13

  上传用户：1576138585

• 基于Linux的远程机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：基于Linux的远程机器人控制系统研究下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2021-11-18

  上传用户：lanwei

• 一个基于Linux的嵌入式实时操作系统免费下载

  资源简介：一个基于Linux的嵌入式实时操作系统下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2022-09-03

  上传用户：kira5457

• 基于VxWorks的随动监控系统免费下载

  资源简介：分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的结构和特点。应用其强实时性和多任务调度、任务间通信的机制，提出了一种基于VxWorks的随动监控系统设计实现方案。

  标签： VxWorks

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：cyy

• 基于MapX 的客车监控系统的设计与实现免费下载

  资源简介：论文介绍了基于MapX的客车监控系统的工作原理、设计、功能、架构及开发中的关键技术。该系统综合运用了MapX地理信息控件、GPS卫星定位技术、GPRS无线网络传输技术。通过电子地图直观地掌握车辆的动态

  标签： MapX

  上传时间： 2021-01-01

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• 基于单片机的USB接口的设计免费下载

  资源简介：提出了一种基于单片机的智能仪表扩展USB接口的方法。介绍了USB接口芯片SL811H S的结构和性能以及USB接口的硬件电路图，详细分析了USB接口驱动程序的设计方法及FAT16文件系统的结构。利用S

  标签： 基于单片机

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：s524

• 基于ARM的流媒体传输方法的研究免费下载

  资源简介：随着计算机技术和网络的飞速发展，流媒体技术的产生满足了人们快速获取多媒体信息的需求。它基于RTP/RTCP协议，运用流式传输技术，可以使人们在最短的时间内获得想要的多媒体资讯。流媒体技术可广泛应用于视频播放、视频会议、远程教育等。嵌入式系统是当前研...

  标签： RTCP

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：KKA

• 基于INTERNET的远程数据采集系统免费下载

  资源简介：基于INTERNET的远程数据采集系统:本文提出了一种利用单片机、网络控制芯片结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。现场利用凌阳16位单片机进行实时数据采集，通过网络

  标签： INTERNET

  上传时间： 2021-01-07

  上传用户：knifels

• 基于单片机的LD控制系统的设计免费下载

  资源简介：论文一篇 基于单片机的LD控制系统的设计.caj

  标签： 基于单片机 控制系

  上传时间： 2021-01-08

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• 基于FPGA的光栅检测片上系统免费下载

  资源简介：本文简要介绍了光栅检测装置在国内外的发展动态及光栅测量的基本原理，对比分析了当今一些光栅检测系统的优缺点，并进而提出了基于高速FPGA器件来实现的集成化设计方案。 新型器件可定制微控制器Zylogic E5内部集成了加速的8051和FPGA单元，本设计利用一片Zyl...

  标签： FPGA 光栅

  上传时间： 2021-01-10

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• 基于FPGA的红外图像处理技术免费下载

  资源简介：本文在深入分析红外焦平面阵列热成像系统工作原理的基础上，根据红外图像处理系统的实际应用，研究了相应的图像处理算法，为使其实时实现，本文对算法基于FPGA的高效硬件实现进行了深入研究。首先对IRFRA器件的工作原理和读出电路结构进行了分析，叙述了相应...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-11

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