随着GFS卫星导航定位系统的不断发展与完善,它给人类的生活带来了巨大的变化,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其应用范围也不断扩大,如在航空、航海铁路、建筑、电信、电力、农业、勘察等方面已经取得很好的应用,尤其在导航领域其应用范围更为广阔。截至到2005年底,中国拥有车载导航设备的车辆不足10万辆相对于3000万辆的汽车总数来说,普及率不到1%,而日本的汽车车载导航安装率高达59%,欧美约占25%。2006年便携导航市场有近5亿元的规模,而随着市场的高速发展及新品牌的出现,预计2007年可接近10亿元,2007年到2008年将是中国导航产业市场迅猛成长的时期口。
但是,由于GFS定位有其自身无法克服的局限性,GFS接收机必须同时观测到4颗或4颗以上的卫星,才能进行导航定位。尽管美国在设计GPS星座时,已经考虑了在全球任何位置至少能观测到四颗以上的卫星,但当GFS信号被高楼等障碍物遮挡时,观测卫星数可能会少于四颗,在这种情况下,如何利用其它辅助信息或其它导航手段辅助GFS导航定位,解决单一GPS导航定位系统的定位盲区,提高导航定位的可持续导航定位能力及其稳定性,已成为当今车辆导航定位的热点研究方向。
因此,基于上述背量,本论文提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹直GPS/GLONASS组合以及GFS/DR组合导航来解决单—GPS导航定使系统的定位盲区真正实现无缝导航定位。
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