该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2021-10-13
上传用户:zhangly
资源简介:该文档为基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-08-29
上传用户:x81229822
资源简介:1前言目前,非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高,不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性,一般仅用于军事工业。相比之下,超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低,且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见...
上传时间: 2021-10-23
上传用户:yang_chong_yang
资源简介:建立基于反求设计的某轻型客车车身结构详细的有限元模型。通过目标样车的模态试验结果与有限元模型的模态计算结果的对比分析, 修正模型与设计, 为有限元法在结构反求设计中的应用提供参考。关键词: 有
上传时间: 2021-04-22
上传用户:xianannan
资源简介:本文提出了一种基于 Haar 小波变换的彩色图像人脸检测方法。首先进行彩色空间的变换,检测出图像中的肤色区域;利用Adaboost 算法训练出的基于Haar 小波变换的检测器对该区域进行人脸检测;建立
上传时间: 2022-09-07
上传用户:a18270826679
资源简介:针对多聚焦图像融合问题本文提出了一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法。该方法采用Frei-chen模板对源图像经小波分解后系数所对应子图像进行边缘检测,选择最有可能是边缘的点加以保留,最后
上传时间: 2021-01-01
上传用户:yw920520
资源简介:·期刊论文:一种静态图像压缩编码算法的改进
上传时间: 2021-01-26
上传用户:stone_1979
资源简介:·一种基于肤色和边缘信息的人脸检测
上传时间: 2021-01-30
上传用户:paddy146
资源简介:该文档为FPGA-ASIC-一种全数字BPSK解调器的设计与FPGA实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-04-11
上传用户:tangyuan
资源简介:·一种基于小波包变换的纹理图像压缩算法
上传时间: 2021-06-09
上传用户:ives927
资源简介:目标检测与姿态估计在当前视觉研究中分属不同的任务,但两者在研究方法和现实应用上具有较强的互补性.提出了一种混合的层次树模型,该模型包含3类结点,分别描述整体目标、判别部件和组件(即语义部件).中间层的判别部件兼顾承上(目标)与启下(组件)的功能,一方面...
上传时间: 2021-07-05
上传用户:qq1028178517
资源简介:在研究了74HC573特点的基础上,首先提出了一种双CPU之间数据交换的方法,然后结合开发实例,给出了实现该数据交换的时续图.该方法只需要增加很少的硬件成本,很适合在单片机系统中采用.
上传时间: 2021-06-20
上传用户:ILLTT
资源简介:针对MapReduce系统中负载能耗特征多样性为系统成本调度带来的负载与节点难以匹配的问题,提出一种基于负载性能特征的能耗估计方法。该方法以MapReduce系统中各节点操作系统的性能事件为依据估计在线负载的能耗。为了提升负载能耗估计结果的准确度,采用机器学习...
上传时间: 2022-03-06
上传用户:KKA
资源简介:.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废,而且搬运过程中浪费了大量劳h,工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业,ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统,它包括工...
上传时间: 2021-05-16
上传用户:西西里岛
资源简介:病理图像能够揭示疾病的原因及严重程度,在临床诊断中有重要应用.病理图像中局部区域与病理特性之间不明确的对应关系为建立计算机辅助诊断模型带来了困难.基于全局图像特征表达和等分小块等方法难以有效表达病理特性的局部性.提出一种基于多示例多标签学习的活...
上传时间: 2021-06-08
上传用户:k49918135
资源简介:一种高性能电源使用的混合磁性元件摘 要 :文章提出了一种被高性能电源使用的混合磁性元件。这种混合磁性元件用于自激振荡高功率变换器。该变换器 由半导体开关和驱动电路组成,文章介绍其工作原理。其中,半导体开关的工作是以给主开关的寄生电容进行 脉冲...
上传时间: 2022-09-03
上传用户:pcbwcy
资源简介:通过定义节点编码图概念,提出一种不需要拓扑排序的求解关键路径的新算法。该算法扩充图的邻接表的存储结构,使图的存储与算法求解过程共享同一存储空间。从图的源节点开始,用加权取极大运算规则,广度优先递归对图
上传时间: 2021-01-02
上传用户:fregoco
资源简介:摘 要:该文针对时变多径MIMO 信道,各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理,然后结合Γ -幸存状态选择,提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比,该方法具有3 个显著特征:通过参数选择,可实现对算法复杂...
上传时间: 2021-03-29
上传用户:chenliejun
资源简介:基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模
上传时间: 2021-08-01
上传用户:qqhuangyuchao
资源简介:在现代工业自动化中,随着高精度、高速度、高质量要求的不断攀升,轴承的作用愈发突出,各类机电设备对其的依赖性日趋加剧。而钢球作为轴承的重要零件,其质量对轴承的精度、运动性能、使用寿命等都有至关重要的影响。实验统计表明:在轴承的失效形式中,由于...
上传时间: 2021-08-21
上传用户:mybook987
资源简介:本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q 轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI
上传时间: 2021-09-17
上传用户:pcbwcy
资源简介:针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...
上传时间: 2022-09-21
上传用户:huangjianboy
资源简介:提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法,实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测,给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调
上传时间: 2021-01-02
上传用户:93047558
资源简介:汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入...
上传时间: 2021-01-06
上传用户:stdgyxh
资源简介:ADUM1250在锂电池保护电路隔离中的应用:蓄电池作为一种供电方便、安全可靠的直流电源广泛应用于电力、石化、通讯等领域,为获得较高的电压,常采用多节蓄电池串联工作方式。由于单体蓄电池特性的差异,在运
上传时间: 2021-04-19
上传用户:yang_chong_yang
资源简介:引言天线是一种转能器。发射时,它把发射机的高频电流转化为空间电磁波;接收时,它又把从空间截获的电磁波转换为高频电流送入接收机。对于设计一个应用于射频识别系统中的小功率、短距离无线收发设备, 天线设计是其中的重要部分。良好的天线系统可以使通信...
上传时间: 2021-05-24
上传用户:466590799
资源简介:芯片层次化物理设计给布局布线、时序收敛都带来了很大挑战。在顶层布局布线阶段,子模块相当于障碍物,当连线遇到较大障碍阻挡时,EDA工具不能够妥善处理,从而遗留较多Capacitance/Slew违规。本文从工程中遇到的实际问题出发,提出了一种Capacitance/Slew避障修正...
上传时间: 2021-06-09
上传用户:wudaofu
资源简介:针对传统QR(quick response)条码技术的缺陷及其应用瓶颈,提出一种彩色QR条码技术方案.通过扩大码字符号的尺寸,减少其数量降低算法的空间复杂度;仅采取一种编码模式,利用位长的标示符来控制数据编码,达到码字流压缩的目的;选择6种对比度最大的颜色映射码字流,...
上传时间: 2021-09-11
上传用户:dreamtruly
资源简介:本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统,这对提高生产线的效率,降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射
上传时间: 2021-10-18
上传用户:如果我说2你
资源简介:Python是一种面向对象、直译式的计算机语言,虽然仅有十多年的发展历史,但是因其具有丰富和强大的库,成熟且稳定,具有一次编译,处处运行的通用特性,使用越来越广泛。本文针对数字图像处理的特点,利用Python语言,探究其在灰度变换、图像直方图、直方图均衡化、图...
上传时间: 2021-11-25
上传用户:ippler8