针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。
资源简介：针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(...
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
资源简介：基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模
上传时间： 2021-08-01
上传用户：qqhuangyuchao
资源简介：目标检测与姿态估计在当前视觉研究中分属不同的任务,但两者在研究方法和现实应用上具有较强的互补性.提出了一种混合的层次树模型,该模型包含3类结点,分别描述整体目标、判别部件和组件(即语义部件).中间层的判别部件兼顾承上(目标)与启下(组件)的功能,一方面...
上传时间： 2021-07-05
上传用户：qq1028178517
资源简介：·期刊论文：基于Small-World网络的非结构化DHT算法
上传时间： 2021-03-15
上传用户：cy000yc
资源简介：该文档为基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-08-29
上传用户：x81229822
资源简介：该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-10-13
上传用户：zhangly
资源简介：针对软件系统的动态自适应演化要求，提出一个基于非功能性特征的软件动态自演化框架。该框架将非功能性特征与不同目标的方面实现相关联，刻画它们之间的正负影响及权衡关系，并通过对方面实现的动态编织实现动态自演
上传时间： 2021-01-03
上传用户：cyjcxy
资源简介：·一种基于特征的车牌定位算法
上传时间： 2022-09-13
上传用户：fzx805389703
资源简介：现有多区域水平集方法大多利用复杂的能量函数来驱动多个水平集函数的演变,这样不仅模型复杂且存在很多限制.为此本文提出一种基于纹理特征的多区域水平集方法,利用任意数量的水平集函数来对相应数量的图像区域进行分割.本文首先对图像的颜色和纹理信息建立联合...
上传时间： 2022-09-18
上传用户：dabayi2006
资源简介：介绍一种基于CAN 总线和交流同步采样技术的新型智能馈线终端。重点探讨了该馈线终端的工作原理，系统构成及软件设计思路。随着国民经济的发展，电力用户对供电质量和供电可靠性的要求越来越高，实
上传时间： 2021-01-03
上传用户：maizezhen
资源简介：·期刊论文：基于差分过零峰值幅度特征的抗噪语音识别
上传时间： 2021-01-19
上传用户：zl5712176
资源简介：·基于统计地形特征的纹理检索方法
上传时间： 2021-01-21
上传用户：凹凸凹
资源简介：根据最小二乘估计算法基本原理，提出了用MATLAB语言建立电容式砂石料位传感器料位与相关测量电路输出电压(h—V)关系特征的数学模型的方法，给出了建模的程序、设计步骤以及应用实例。电容料位测量
上传时间： 2021-01-27
上传用户：q83077607
资源简介：该文档为物联网络的基本结构-ZigBee网络结构-ZigBee的网络中三种逻辑设备类型讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-06-07
上传用户：a673761058
资源简介：根据极化线栅的准光学的极化分离原理,设计了由极化线栅、人造黑体和冷空构成的新型线栅定标源.定标源通过极化线栅的旋转混合人造黑体和冷空的辐射能量,从而输出亮温变化可控的微波辐射,为微波辐射计外定标提供人造变温源,解决了低频段大口径天线辐射计的外定...
上传时间： 2021-06-09
上传用户：yangchengx
资源简介：卡诺图化简法是＂数字电路＂课程中的一项重要教学内容,对学生学习数字电路设计有着十分重要的意义。本文根据笔者多年的教学实践,以问题作为牵引,从卡诺图的基本概念、卡诺图化简法的基本原理和卡诺图化简的基本方法3个方面对卡诺图化简法教学的核心内容及其教...
上传时间： 2021-09-08
上传用户：xifeng123
资源简介：·基于自适应门限和宽线检测的牌照定位方法
上传时间： 2022-09-06
上传用户：蓝晶石
资源简介：针对传统多阈值图像分割算法的计算复杂性,以及由图像直方图中毛刺的干扰带来的算法不稳定等缺点,提出一种基于伯恩斯坦多项式一致逼近的多阈值图像分割算法。首先根据逼近论中的威尔斯托拉斯定理构造图像直方图曲线的伯恩斯坦多项式,然后将图像直方图的峰谷值...
上传时间： 2021-05-26
上传用户：df300mhz
资源简介：移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄...
上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
资源简介：功率低于75 W、待机能耗极低的固定频率适配器设计及应用 很不错的开关电源学习资料
上传时间： 2021-01-10
上传用户：邓徐坤
资源简介：·期刊论文：一种新的矢量量化索引值分配算法
上传时间： 2021-01-20
上传用户：西西里岛
资源简介：该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-10-02
上传用户：剑破冰山
资源简介：一种异步的认知无线电网络跳频算法这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-05
上传用户：jsc
资源简介：基于视频的运动目标检测与跟踪算法研究与应用. 很好的论文
上传时间： 2022-09-20
上传用户：hxx344
资源简介：·用于立体视频会议系统的立体对象分割与跟踪算法
上传时间： 2022-09-22
上传用户：jinli1992546
资源简介：摘 要：该文提出了一种基于复合网格处理的CPM 信号非相干解调算法。该算法将CPM 信号的基本网格图和相位旋转网格图合并组成复合网格图，并在复合网格图的单元网格之间引入状态耦合转移，实现了对CPM 信号初始相位和频偏的有效跟踪。仿真表明，当单元网格数达...
上传时间： 2022-09-26
上传用户：qianxi
资源简介：嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究；嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间： 2021-01-04
上传用户：dinghe
资源简介：为表现环境影响评价信息的空间特征与属性特征的关系，提出基于GIS的点源大气环评可视化的自适应图形处理方法。针对现有图形处理技术在GIS开发中的不足，提出基于大气污染物浓度分布的自适应网格划分方法和一种
上传时间： 2021-01-16
上传用户：nihaofan
资源简介：本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨，给出了测试优化策略，并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中，基于自适应完备诊断的思想，对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间： 2021-05-24
上传用户：pengdan0521
资源简介：ARM的体系结构英文版 关于ARM的历史发展和ARM的结构英文论文
上传时间： 2021-01-02
上传用户：frank_xpy
