视觉导航

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视觉导航关键技术及应用研究

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标签： 视觉导航

上传时间： 2021-09-29

上传用户：qx207811
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

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标签： 视觉导航

上传时间： 2021-10-02

上传用户：剑破冰山
一种结构化道路环境中的视觉导航系统

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/dl/208030.html

标签： 视觉导航系统

上传时间： 2021-10-13

上传用户：zhangly
运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...

/dl/212051.html

标签： 运用跑道平面结构特征固定无人机视觉导航算法机着陆引导消影点位姿估计

上传时间： 2022-09-21

上传用户：huangjianboy
基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究

移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...

/dl/208203.html

标签： 双目立体视觉 agv 导航

上传时间： 2021-10-27

上传用户：playerguang
基于stm32的四轴飞行器设计与实现

四轴飞行器是一种小型旋翼无人驾驶飞行器，简称UAV(Unmanned AerialVehicle)，它能够进行垂直起降、定点悬停和空间六种自由度的运动。和传统的直升机相比，四轴飞行器具有结构简单和稳定可靠等优点，在军用和民用领域都有广泛的应用前景。四轴飞行器的飞行控制系统是一种典型的欠驱动系统，具有多变量、非线性和强耦合的特 ...

/dl/209169.html

标签： stm32 四轴飞行器

上传时间： 2022-01-21

上传用户：672110
机器视觉图像处理

基于MATLAB的机器视觉图像处理主要用于边缘提取和灰度变换

/dl/201447.html

标签： 机器视觉图像处理

上传时间： 2021-01-02

上传用户：liyujun1995
逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM) 下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的

/dl/201931.html

标签： 逆向工程线激光机器视觉

上传时间： 2021-01-06

上传用户：zhangdsp
机器视觉(贾云得).pdf

资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【2】数值计算、数字图像与数字信号->【数字图像】->机器视觉(贾云得).pdf

/dl/202948.html

标签： 机器视觉

上传时间： 2021-01-23

上传用户：mingzi150110
基于HALCON机器视觉软件的超小功率金卤灯电极装配监控系统的研究

电极间距作为影响金卤灯性能的重要参数，在金卤灯生产过程中一直都有着严格的精度要求。对于小功率尤其是超小功率金卤灯，由于受电弧管尺寸的限制，电极间距的额定值一般都比较短，在装配过程中微小的误差都可能会对金卤灯的性能产生较大的影响。如何制造出快速、准确的电极装配系统是金卤灯发展过程中亟待解决的问题针对以 ...

/dl/206150.html

标签： halcon 机器视觉

上传时间： 2021-06-03

上传用户：wm102953