针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
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标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
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标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加工路径，生成机器人系统能够运行的加工代码，经过机器人加工仿真 ...
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标签： 工业机器人
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
根据最小二乘估计算法基本原理，提出了用MATLAB语言建立电容式砂石料位传感器料位与相关测量电路输出电压(h—V)关系特征的数学模型的方法，给出了建模的程序、设计步骤以及应用实例。电容料位测量
/dl/203133.html
上传时间： 2021-01-27
上传用户：q83077607
准确的声波飞渡时间在声学测温中具有非常重要的意义，针对强噪声环境下弱信号检测问题，研究了声信号的时间延迟估计。指出了声学测温中几种传统的时延估计方法的不足，提出了一种基于小波神经网络的时延估计
/dl/201472.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：jackeywang348
提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法，提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动，通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差，在目标状态空间中根据目标的
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上传时间： 2021-01-08
上传用户：dandin
【2】STM8L——超低功耗8位微控制器.pdf
/dl/202182.html
上传时间： 2021-01-09
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以PLC 作控制器，结合温度变送器、液位变送器以及晶闸管和变频器等执行元件，组成电热锅炉温度-液位双回路控制系统，详细介绍了控制系统的构成原理、硬件配置和软件控制流程。系统中的PID 调节功能用PLC
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上传时间： 2021-01-09
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