针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
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标签: 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间: 2022-09-21
上传用户:huangjianboy
点亮小灯的初级程序,对于高手比较简单,对于初学者也简单,耐心学。
/dl/203301.html
标签: 小灯点亮
上传时间: 2021-01-31
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程序实现msp430单片机基本的案件消抖功能。按下键绿灯亮,再按一次绿灯灭,循环往复
/dl/206008.html
上传时间: 2021-05-25
上传用户:surgelsm
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
/dl/206447.html
标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
上传用户:FWXFWX
目的平板CT成像常产生环形伪影,其原因在于平板探测器单元因多种不利因素的影响,性能存在不一致现象,表现为投影数据内含有直线结构信息。为了实现平板CT优质成像,本文提出一种基于投影域小波滤波处理的环形伪影去除方法。方法新方法首先把线积分投影数据等间隔分成四个子投影数据,接着分别对四个子投影数据进行小波分解,生成 ...
/dl/206531.html
标签: 投影 滤波 处理 ct 图像 环形 去除 方法分投影数据 环形伪影 小波变换 加权均值滤波
上传时间: 2021-06-26
上传用户:toota1
讲述点胶机的性能,一些功能,点胶机的技术文章、参数。关于点胶机的应用问题等等。
/dl/207014.html
上传时间: 2021-07-28
上传用户:maizezhen
讲述点胶机的性能,一些功能,点胶机的技术文章、参数。关于点胶机的应用问题等等.
/dl/207120.html
上传时间: 2021-08-05
上传用户:kongbai123
matlab实现的椭圆曲线点加函数-matlab realize the elliptic curve point increase in function
/dl/210873.html
标签: 椭圆曲线点加函数
上传时间: 2022-09-09
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IGE点图工具(IGE CAD)
/dl/211707.html
标签: IGE点图工具
上传时间: 2022-09-17
上传用户:coollife910
zigbee点对点传输,CC2530 和CC2531 点对点实验,供大家学习
/dl/212370.html
上传时间: 2022-09-24
上传用户:xiamixiami