非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
在小波图像处理中，通常利用HH 子带来估计高斯白噪声方差，目前流行的估计方法是由Donoho和Johnstone提出的(简称DJ法)，但是该方法给出的估计值通常都偏大.针对这一点，该文将他们的方法结合双随机小波系数模型，提出了一种新的、递归的方差估计方法.在已由Donoho的方法获得噪声方差估计的粗略估计的情况下，新方法利用统计 ...
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上传时间： 2022-09-18
上传用户：抬脚的猫
目标检测与姿态估计在当前视觉研究中分属不同的任务,但两者在研究方法和现实应用上具有较强的互补性.提出了一种混合的层次树模型,该模型包含3类结点,分别描述整体目标、判别部件和组件(即语义部件).中间层的判别部件兼顾承上(目标)与启下(组件)的功能,一方面刻画整体目标的局部特征,另一方面隐含多组件的共现信息.相比当前 ...
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标签： 层次化 识别 模型态估计 目标检测 部件模型 结构化支持向量机 隐变量
上传时间： 2021-07-05
上传用户：qq1028178517
摘 要：该文提出了一种采用智能识别技术解决宽段来波方位估计的新方法。提取已知来波方位信号的协方差矩阵的上三角部分作为样本特征，然后构建区域估计和方位估计的分层模型，实现对未知来波方位的精确估计。所提出的分层方法降低了模型构造的复杂度，实现了宽频段来波方位估计。给出了应用该方法的具体步骤。仿真实验结果 ...
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标签： 神经网络
上传时间： 2022-09-17
上传用户：qaz456478
摘 要 该文提出了一种利用单个CDMA 基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法．首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直分批估计相对时延； 其次， 用与 Chan(1994) 类似的方法初步估计目标位置； 最后， 根据目标在短时内的运动可 ...
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标签： 三维运动目标定位
上传时间： 2022-02-16
上传用户：zhiyi
该文档为含自动相对边缘响应方法的NIIR估计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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上传时间： 2022-09-30
上传用户：sdyuandongyu
针对MapReduce系统中负载能耗特征多样性为系统成本调度带来的负载与节点难以匹配的问题,提出一种基于负载性能特征的能耗估计方法。该方法以MapReduce系统中各节点操作系统的性能事件为依据估计在线负载的能耗。为了提升负载能耗估计结果的准确度,采用机器学习的方法,在负载执行时,搜集系统的性能特征,并建立估计模型的样本 ...
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标签： mapreduce 环境 性能 特征 能耗 估计 方法能特征 MapReduce
上传时间： 2022-03-06
上传用户：KKA
准确的声波飞渡时间在声学测温中具有非常重要的意义，针对强噪声环境下弱信号检测问题，研究了声信号的时间延迟估计。指出了声学测温中几种传统的时延估计方法的不足，提出了一种基于小波神经网络的时延估计
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上传时间： 2021-01-02
上传用户：jackeywang348
提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法，提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动，通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差，在目标状态空间中根据目标的
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上传时间： 2021-01-08
上传用户：dandin
最大滴谱估计法与传统的谱估计法比较具有高分辫率、谱线平滑、适用于短数据序列等优点，但是分辫率越高计算的工作量就越大，为了解决分辫率和计算速度二者的矛盾，本文利用高速DSP实现最大嫡谱佑计算法，在保证高
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标签： 谱估计
上传时间： 2021-01-10
上传用户：Shuangcent
