非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量,提出了一种基于CAD 技术的飞机燃油油量实时测量方法. 首先采用AutoCAD 三维实体造型技术,建立了某飞机机翼油箱模型,然后介绍了带姿态误差修正的燃油
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上传时间： 2021-01-20
上传用户：UtadaHikaru
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
/dl/204717.html
上传时间： 2021-03-21
上传用户：cyy
·期刊论文：Matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用
/dl/212562.html
上传时间： 2022-09-26
上传用户：zhanghao0816
本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS 模块等的组合,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化,作出敏感的反应,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统,来控制伺
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上传时间： 2021-01-02
上传用户：bianpp
在某姿态测量系统中，伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪；测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场，当脱靶量信息稳定后切人电视跟踪模式；当目标位置
/dl/202101.html
上传时间： 2021-01-08
上传用户：vunhoo
Owing to the effect of crosswind, initial disturbance and the deviation of engine parameters.etc in
/dl/202956.html
上传时间： 2021-01-23
上传用户：jfkiss
GPS指令接收，识别，AHRS姿态解算。飞控
/dl/203356.html
上传时间： 2021-02-02
上传用户：dayeyes
机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等
/dl/205459.html
上传时间： 2021-04-25
上传用户：zsyjacky
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据.本文介绍了数字罗盘与单片机组合,通过使用双端口RAM,简化系统的接口设计,实现数据共享,形成适用于移动测控的系统单元或模块,是姿态测量用户的理想选择. ...
/dl/206346.html
上传时间： 2021-06-15
上传用户：hunter0773
