姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
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标签： 系统 Kalm
上传时间： 2021-03-21
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摘 要 为了准确估计高速公路多个路段的交通状态，该文通过分析高速公路的路段宏观模型，提出了一种新的多路段误差状态方程．在该模型中，考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播．通过该模型， 可以采用推广 Kalm an 滤波方法进行多路段的交通状态估计．为了克服多路段状态方程的“维数”、提高计算效率 ...
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标签： 多路段状态联合估计
上传时间： 2021-06-28
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