非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维数据相对于已知模型的变换参数,最终实现立方体卫星的相对姿态估计。该方法基于稠密点集保证了较高的测量鲁棒性,并可扩展用于解决其他非合作目标的相对姿态估计问题。利用高精度转台的对比测量实验,验证了本文方法的精度和有效性。
资源简介:非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量...
上传时间: 2021-06-21
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资源简介:摘 要 图像配准是多传感器图像融合研究中的一项关键技术.多传感器图 像特别是波段 相距较远的相关性较小的图像,要实现图像配准存在很大的困难.对于能够用仿射变换模型来描述的图像,图像之间比较明显的特征是各个物体之间的边缘.该文研究利用小波变换...
上传时间: 2021-05-18
上传用户:小小小鱼
资源简介:高效用项集挖掘已成为关联规则中的一个热点研究问题.一些基于垂直结构的算法已用来挖掘高效用项集,此类算法的主要优点是将项集的事务和效用信息存储到效用列表中.在求一个项集的超集所在事务可以通过对它的子集进行一次交集运算得到.这种算法在稀疏数据集中非...
上传时间: 2022-09-16
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资源简介:·期刊论文:基于粗集理论的普通话等级判别专家系统设计
上传时间: 2021-01-17
上传用户:zyt1528
资源简介:本文主要研究基于FPGA的高速流水线工作方式的FFT实现。围绕这个目标利用Xilinx公司VIRTEX_Ⅱ系列FPGA,及其提供的ISE设计工具、modelsim仿真工具、Synplify综合工具及MATLAB,完成了流水线工作方式的FFT中基于每一阶运算单元的高效复数乘法器的设计、各阶控制...
上传时间: 2021-01-19
上传用户:月夜沉星
资源简介:该文档为基于FPGA的浮点运算器IP核的设计与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-09-26
上传用户:s524
资源简介:太阳能是一种清洁的可再生能源,开发对太阳能的利用有助于缓解当前面临的能源危机和环境危机,而光伏并网发电系统将大阳能特换成高价值的电力产品是一种非常有效的太阳能利用方式。其中逆变模块是将一个光伏组件连接一个微型并网逆变器构成一个光伏发电系统,...
上传时间: 2021-12-27
上传用户:jinli1992546
资源简介:目的 探讨基于物联网平台建立的手术室医务人员行为管理系统的应用及成效.方法 回顾性分析2015年11 12月我院手术医生准点率、手术医生着装回收率、手术衣柜周转率、前台服务人力和工作平均时间及手术衣物清洗费资料,设为实施前;分析2016年3-4月应用手术室医务...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:xiebinbplb
资源简介:现有推荐系统通常采用评分、评论等显式反馈数据实现个性化推荐.然而,显式反馈数据由于在实际中难以获取或因质量问题而往往变得不可用,从而导致相关推荐算法的应用范围受到很大限制.与此相反,诸如点击行为、浏览记录等隐式反馈数据在现实中大量存在.本文提出了...
上传时间: 2022-09-14
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上传时间: 2022-09-17
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上传时间: 2021-01-01
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资源简介:FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在现代数字电路设计中发挥着越来越重要的作用.从设计简单的接口电路到设计复杂的状态机,甚至设计"System On Chip(片上系统)",FPGA所扮演的角色已经不容忽视.FPGA所具有的静态可重复编程和动态在系统重构...
上传时间: 2021-01-13
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上传时间: 2021-06-09
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上传时间: 2022-01-01
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资源简介:根据城市公共安全管理的需求,设计并实现了一种基于物联网的燃气管网泄漏检测系统.采用高精度压电式动态压力传感器、无线传感器网络和GP S模块实现泄漏瞬变压力波信号的实时同步采集.为保证数据远程传输的实时性和可靠性,采用4G模块MC7710和STM32F405RG微处理...
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资源简介:摘 要:节能路由是无线自组织网络的一个重要研究课题,对延长网络生存时间极为重要。在传统路由下,多对节点之间通信使用的多条数据传递路径会出现交叉——存在公共节点,这些公共节点因需要转发来自多条交叉路径的数据包而比其它节点消耗更多的能量,从而过...
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资源简介:随着红外焦平面阵列的不断发展,红外技术的应用范围将越来越广泛。焦平面面阵探测器的一个最大的缺点是固有的非均匀性。本文首先介绍了红外热成像技术的发展,讨论了红外焦平面阵列的基本原理和工作方式,分析了红外非均匀性产生的原因。其次研究了几种主要的...
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上传时间: 2021-01-20
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资源简介:·摘要: 介绍了CAN总线在航天领域的应用状况,在对CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上,设计了基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统,本数据采集系统对于CAN总线技术在航天领域的广泛应用提供参考.
上传时间: 2021-01-21
上传用户:837275303
资源简介:·基于驱动开发程序包的视频驱动开发
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资源简介:·一种基于肤色和边缘信息的人脸检测
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资源简介:操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要:研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据,并设...
上传时间: 2021-02-24
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上传时间: 2021-03-28
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资源简介:该文档为基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-03-28
上传用户:ym0816
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上传时间: 2021-04-15
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资源简介:·基于单边自相关序列的语音特征及其在带噪语音识别中的应用
上传时间: 2021-05-03
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