非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
上传用户:FWXFWX
摘 要 图像配准是多传感器图像融合研究中的一项关键技术.多传感器图 像特别是波段 相距较远的相关性较小的图像,要实现图像配准存在很大的困难.对于能够用仿射变换模型来描述的图像,图像之间比较明显的特征是各个物体之间的边缘.该文研究利用小波变换的方法提取图像的边缘,并对边缘图像作交互方差分析 , ...
/dl/205888.html
标签: 图像配准
上传时间: 2021-05-18
上传用户:小小小鱼
摘 要:该文提出了一种基于单通道图像序列间协方差矩阵分解的动目标检测方法。首先给出基于方位频谱划分获取子图像的处理过程,分析了子孔径划分在图像序列间所产生的误差来源,结合二维自适应方法对幅度和相位上存在的误差同时校正,实现了子图像间的配准,构造出类似于多通道的子图像。在此基础上,结合多通道杂波抑制的 ...
/dl/212218.html
标签: SAR图像序列
上传时间: 2022-09-23
上传用户:rogeryangjie
摘 要:该文采用一个三节点协作分集放大中继网络为研究模型。在Nakagami-m衰落信道条件下,对源节点发送一帧数据的反馈延迟的随机性进行了研究。数据帧在三节点协作网络中可以通过直接链路和中继链路到达目的节点,在物理层源节点根据信道条件不同,采用自适应调制编码技术,选择不同调制编码模式发送数据帧。结合以上原因 ...
/dl/212383.html
标签: 协作分集技术
上传时间: 2022-09-24
上传用户:llq520521
针对二值文本图像像素简单、纹理复杂、信息隐藏的免疫力差的特点,提出了一种基于相容粗糙集的数字水印嵌入位置选择方法。该方法把二值文本载体图像划分为不同的等价类。依据图像子块的可非度及块与块之间纹
/dl/201581.html
标签: 相容粗集
上传时间: 2021-01-03
上传用户:jiasuo
点亮小灯的初级程序,对于高手比较简单,对于初学者也简单,耐心学。
/dl/203301.html
标签: 小灯点亮
上传时间: 2021-01-31
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传统的潮流算法一般是针对高压输电网络提出 的,而配电网络具有许多不同于输电网络的特征, 如三相不平衡情况突出、线路电阻和电抗比值较大 以及短时弱环运行[1]等,所以对于配电网的潮流计 算应根据其特殊的结构而采取特殊的方法。 ...
/dl/204663.html
上传时间: 2021-03-19
上传用户:icomeonnow
基于RS并行约简算法的配电网故障诊断方法
/dl/204828.html
上传时间: 2021-03-26
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此次上传为12864的指令集,其中基本包括了在使用12864时会用到的所有指令
/dl/205434.html
上传时间: 2021-04-24
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一.概述DM24064B-4是一种图形点阵液晶显示模组。它用T6963C作为控制器,240(列)X64(行)的全点阵液晶显示。具有与INTER8080时序相适配的MPU接口功能,并有专门的指令集,可完成文本显示和图形显示的功能设置。二.特性1.工作电压为+5V士10%2.显示内容:240×64点,可显示15个(/行)X4共60个(16×16点阵)的中文字符3.内 ...
/dl/206414.html
标签: 液晶屏
上传时间: 2021-06-19
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