STM32F407的陆空两栖机器人

相 关 资 源

• stm32F407的陆空两栖机器人免费下载

  资源简介：机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等

  标签： stm32 机器人

  上传时间： 2021-04-25

  上传用户：zsyjacky

• Linux的上肢康复机器人用户系统免费下载

  资源简介：基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2022-01-22

  上传用户：闪亮的马路

• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

  上传用户：7511199344

• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

  上传用户：gsmfse

• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：derHerbst

• 基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究免费下载

  资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

  上传用户：simu

• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：ysb

• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：yueduba

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 基于任务分解和速度分配的机器人运动规划免费下载

  资源简介：为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-15

  上传用户：rocky_dai

• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

  上传用户：kaisherxy

• 模块化机器人拓扑重构规划研究免费下载

  资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

  标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：892720757

• 并联机器人包装测试平台分析免费下载

  资源简介：生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-10

  上传用户：muamcui

• 智能机器人代码java免费下载

  资源简介：java利用aiml实现的智能对话机器人的源码，短小精悍，有利于初学者学习掌握。

  标签： java 智能机器人 代码

  上传时间： 2022-09-27

  上传用户：lisk919826

• 一些关于数字图像处理的程序免费下载

  资源简介：·详细说明：一些关于数字图像处理的程序 包括机器人手臂 灰度处理 图像增强等等方面 希望能给学习数字图像数字的朋友一些帮助

  标签： 关于 数字图像处理

  上传时间： 2021-02-15

  上传用户：long532532

• 高精度微型绝对式光电编码器的关键技术免费下载

  资源简介：绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器。相比增量式光电编码器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。绝对式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自...

  标签： 光电编码器

  上传时间： 2021-08-05

  上传用户：黄朕888

• 基于dds技术的超声波电机驱动技术研究免费下载

  资源简介：超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实...

  标签： dds 超声波 电机驱动

  上传时间： 2022-09-20

  上传用户：haoman

• stm32F4--硬件IIC操作AT24C02免费下载

  资源简介：本程序利用stm32F407的硬件IIC实现对AT24C02的连续读与写！

  标签： F407

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：lyw278

• 自治水下机器人的局部规划方法免费下载

  资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

  标签： 水下机器人 局部 方法

  上传时间： 2021-01-22

  上传用户：vania

• 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。免费下载

  资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法

  标签： 多机器人目标围捕

  上传时间： 2021-02-13

  上传用户：etyang1988

• 仿人机器人的设计与实现免费下载

  资源简介：基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..

  标签： 嵌入式 仿人机器人

  上传时间： 2021-04-11

  上传用户：Tony_hf

• ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用免费下载

  资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...

  标签： abbup6 工业机器人

  上传时间： 2021-05-16

  上传用户：西西里岛

• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：johnny_dm668

• uCOS-III的教育机器人系统设计免费下载

  资源简介：为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据...

  标签： uCOS-III 教育机器人系统

  上传时间： 2021-08-18

  上传用户：nizhi12345

• 用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法免费下载

  资源简介：该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-15

  上传用户：ken57965060

• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

  上传用户：1677051670

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

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• 六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真免费下载

  资源简介：该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 机器人 matlab 仿真

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：q83077607

• 基于UG的工业机器人离线编程系统免费下载

  资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2022-09-05

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