模块化机器人拓扑重构规划研究

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• 模块化机器人拓扑重构规划研究免费下载

  资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

  标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究

  上传时间： 2021-01-01

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• 模块化机器人套件实验指导书免费下载

  资源简介：该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。

  标签： 模块化 机器人

  上传时间： 2021-03-05

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• 双向dcdc拓扑研究状态免费下载

  资源简介：双向dcdc的研究状态 介绍了主流的拓扑结构,但是相应的效率计算和功率密度计算没有,不太理想

  标签： dcdc 双向 拓扑

  上传时间： 2021-02-20

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• 基于反激拓扑的光伏微型并网逆变器的研究免费下载

  资源简介：太阳能是一种清洁的可再生能源，开发对太阳能的利用有助于缓解当前面临的能源危机和环境危机，而光伏并网发电系统将大阳能特换成高价值的电力产品是一种非常有效的太阳能利用方式。其中逆变模块是将一个光伏组件连接一个微型并网逆变器构成一个光伏发电系统，...

  标签： 反激拓扑

  上传时间： 2021-12-27

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• 开关电源拓扑免费下载

  资源简介：开关电源拓扑，介绍了开关电源的各种拓扑结构

  标签： 开关电源 拓扑

  上传时间： 2022-01-07

  上传用户：limugui

• 基于推挽正激拓扑的车载电源转换器免费下载

  资源简介：基于推挽正激拓扑的车载电源转换器

  标签： 推挽正激拓扑 车载电源转换器

  上传时间： 2022-08-31

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• LLC拓扑免费下载

  资源简介：对DCDC变换的LLC拓扑做比较全面的分析

  标签： 拓扑

  上传时间： 2022-09-01

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• 100条反激正激各种双端拓扑计算公式免费下载

  资源简介：《100条反激正激各种双端拓扑计算公式》，非常实用的技巧！值得一看！

  标签： 拓扑 反激 正激

  上传时间： 2022-09-17

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• 单片机汇编模块化免费下载

  资源简介：关于汇编语言的模块化思路叙述，详细描述了在PIC单片机如何实现汇编语言的模块化操作

  标签： 模块化

  上传时间： 2022-09-23

  上传用户：chenhong515

• 具有路径规划功能的智能割草机研制免费下载

  资源简介：近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大...

  标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计

  上传时间： 2021-10-02

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• 无线通信系统模块化设计标准体系的研究简介免费下载

  资源简介：该文档为无线通信系统模块化设计标准体系的研究简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无线通信

  上传时间： 2021-12-31

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• 期刊论文：模块化交通参数智能检测系统的研究免费下载

  资源简介：·模块化交通参数智能检测系统的研究

  标签： 期刊 交通 参数

  上传时间： 2022-01-28

  上传用户：gacima

• 最新高效率光伏逆变器拓扑结构及功率器件介绍免费下载

  资源简介：这些新的拓扑使得逆变器的效率能够达到更高的欧效等级。即使在输出功率为0.4kw时，我们仍然可以达到最高的效率，这也使得可以通过模块并联来进一步提升系统容量。此时可以非常容易的计算出投资回报率，从而也显示出效率等级在光伏逆变器应用中的重要作用。 ...

  标签： 光伏逆变器 介绍

  上传时间： 2021-01-08

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• 数字电路模块化进化算法免费下载

  资源简介：针对大规模复杂电路进化设计的收敛速度和规模瓶颈,在遗传算法的基础上提出了一种模块化进化算法.该算法以节点作为基本单元,采用图表形式的编码方案,其基本思想是将染色体中优秀的基因片段作为有效局部解或优秀子电路封装为模块,进化过程中该模块不再进行进化...

  标签： 数字 电路 模块 进化 算法

  上传时间： 2022-02-28

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• 用有限自动机和拓扑排序理论提高MIS开发效率免费下载

  资源简介：         利用有限自动机和拓扑排序理论编写的一个工具软件，能直接处理数据库分析人员利用CASE工具产生的带中文注

  标签： 有限

  上传时间： 2021-01-05

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• 小程序个性化模板商城 ，php开源免费下载

  资源简介：使用的是php5.1开发的框架，数据库是MySQL5.6的；程序是免费开源的；可以个性化diy小程序模板的；使用模块化组合的；后续持续升级的；注意事项：tp5域名指向public

  标签： 小程序 diy模板 模块化 php

  上传时间： 2021-11-26

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• DC-DC电源变换器的拓扑类型-沙占友免费下载

  资源简介：此书籍是关于开关电源中DC-DC变换电路的详细讲解，适合初学者的学习，希望对大家有帮助

  标签： dc 电源 变换 拓扑 类型

  上传时间： 2022-09-28

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• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

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• 基于CAN总线技术的车身控制模块研究免费下载

  资源简介：车身控制模块,即BCM(Body Control Module),指的是为驾驶员和乘客提供各种便利性和舒适性的功能模块。随着车身控制技术的发展,传统的通信方式已不能满足车身控制系统对信息传输的要求。而CAN总线具有的各种优良品质,非常适合在汽车网络中应用。本文在对车身控...

  标签： can总线 车身控制模块

  上传时间： 2022-09-17

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• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

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• 软件无线电调制解调系统的研究及其FPGA实现免费下载

  资源简介：软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构，被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是：构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线，从而将各种功能，如工...

  标签： FPGA 软件无线电 调制解调

  上传时间： 2021-01-30

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• 基于FPGA的可重构计算技术免费下载

  资源简介：本文在分析国内外可重构系统的研究及应用现状的基础上提出了一种基于FPGA的可重构软测量系统并介绍了相关的软/硬件设计与仿真验证分析。问题的介绍与讨论围绕一个四层的BP(BackPropagation)型误差反传多层前馈神经网络作为典型的数学模型来展开。设计中依据成...

  标签： FPGA 可重构

  上传时间： 2021-02-05

  上传用户：sunxi

• 直流微网中并网逆变技术的研究免费下载

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  标签： 直流微网 并网逆变技术

  上传时间： 2021-05-21

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• 基于级联h桥的中压变频器优化研究免费下载

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  标签： 变频器

  上传时间： 2021-08-16

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• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

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• ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真免费下载

  资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...

  标签： adams 工业机器人

  上传时间： 2022-09-04

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• 基于单片机控制的恒流测试系统免费下载

  资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...

  标签： 基于单片机 控制 恒流

  上传时间： 2021-03-18

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• 煤矿井下测井仪的研究与设计免费下载

  资源简介：我国是产煤大国，煤炭资源在我国的资源配置中具有战略价值。做为煤炭开采的主要分析手段，测井技术的发展对于煤炭开采具有重要的科技价值。本文分析了国内外测井技术的发展现状，介绍了常用测井技术的测井原理，结合实际，提出了一种新型网络化的多功能CAN总...

  标签： 煤矿 井下 测井 研究 设计总线 人机交互

  上传时间： 2021-08-17

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• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

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• ZigBee技术的无线传感器网络的研究与实现免费下载

  资源简介：本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相关技术。首先分析无线传感器网络的特点，探讨无线传感器网络的体系结构及其相关应用，并介绍ZigBee各层网络协议。随后，针对ZigBee路由发现方法需要消耗大量通信代价的缺点，提出一种基于受限...

  标签： zigbee 无线传感器

  上传时间： 2022-09-10

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