模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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上传时间： 2021-01-01
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企业绩效规划表如何制定，如何实施并发挥作用。
/dl/203306.html
上传时间： 2021-01-31
上传用户：luoyu510183
近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...
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标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计
上传时间： 2021-10-02
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分析配电网运行对自动化的需求, 阐述配电网自动化功能配里应从需求出发, 开关改造应立足现状, 通信方案应统筹规划, 自动化信息应充分利用, 一 !二次系统应密切配合等规划思路.
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上传时间： 2022-03-21
上传用户：custhzb
近十年来，很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO，这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化，然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化，即使独立生产单元的自动化程度再高，也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外，地铁站、车站已广泛应用了 ...
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上传时间： 2022-09-17
上传用户：NaOH
摘 要： 序列图像中低信噪比运动点目标的实时检测算法，是许多实时处理系统中的关键算法之一．该文在对面临的实际间题与对检测笲法分析的基础上，详 细阐述和研究了利用 LS 线性预测器的动态规划能量累积算法，并根据仿真实验的效果，指出此算法较直接动态规划能世累积算法可最大程度地降低能拭扩散，减少团聚 ...
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标签： 动态规划算法
上传时间： 2022-09-19
上传用户：zhuzhuxia
针对传统算法将活动看成是彼此之间相互独立的事件,无法准确识别的问题,提出一种基于智能规划的工作流任务识别算法,利用工作流与智能规划在执行序列和操作规则方面存在的共性.通过高层次的抽象描述,自动推导出活动之间的内在逻辑联系,且能从外部信息充分挖掘潜在的知识,将工作流任务识别问题转变为对应的智能规划识别问题来 ...
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上传时间： 2022-09-23
上传用户：邓徐坤
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
控规 解释：以城市总全规划或分区规划为依据，确定建设地区的土地使用性质和使用强度的控制指标、道路和工程管线控制性位置以及空间环境控制的规划要求。
/dl/202968.html
上传时间： 2021-01-23
上传用户：ccop
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
/dl/204959.html
标签： 信息融合
上传时间： 2021-04-01
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