双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
智能化无线电监测网系统规划方案探讨这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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上传时间： 2021-09-01
上传用户：Summer_Jam
【图文】谢飞波-RFID技术无线电频率规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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上传时间： 2022-01-29
上传用户：philis
B07-C49 数据库及上层软件规划 项目评审记录表
/dl/209568.html
上传时间： 2022-03-01
上传用户：月亮1
摘 要 在研究动态轮廓模型原理及其求解算法的基础上提出了一种新的部分最优化动态规划轮廓检测算法，保留了动态规划算法的性能和优点，但综合运算复杂度降低，运算速度大大提高
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标签： 轮廓检测算法
上传时间： 2022-03-07
上传用户：wzwgeorge
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
近年来,随着民航的高速发展,飞行航班量的大幅增长,无论是在区调还是进近都需要划分更多的扇区来进行管制工作。扇区的增多伴随而来的便是所使用的甚高频(VHF)频率越来越多,民航甚高频频段的频点资源已经越来越紧张。为满足日益增长的频率需求,目前新建的甚高频台站中不乏24信道以上的建设,如何合理设置公用同一根天线的频率, ...
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标签： python
上传时间： 2022-09-15
上传用户：jtxjth@126.com
提出了一种无线组播业务权重感知的无线链路权值计算算法(links weights computing,LWC),在此基础上,提出了一种基于动态规划的满足QoS约束的分布式组播路由与频谱分配算法(weight-aware multicast routing algorithm,WMRA).WMRA算法的目标是最小化总的信道冲突值,同时考虑已接受组播业务的权重,高权重的组播业务相比低权重的 ...
/dl/211567.html
标签： 认知 无线 mesh 网络 权重 感知 路由 算法络 组播 频谱分配 动态规划 权重
上传时间： 2022-09-16
上传用户：q416524389
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
/dl/212511.html
标签： 六足机器人
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
