基于离散化的六足机器人自由步态规划

相 关 资 源

• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

  上传用户：kaisherxy

• 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位免费下载

  资源简介：· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...

  标签： 仿生

  上传时间： 2021-01-19

  上传用户：abccba

• Linux的上肢康复机器人用户系统免费下载

  资源简介：基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究下载，需要的自行下载！

  标签： linux 嵌入式

  上传时间： 2022-01-22

  上传用户：闪亮的马路

• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

  上传用户：gsmfse

• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：derHerbst

• 基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 工业机器人

  上传时间： 2022-09-06

  上传用户：爱死爱死

• 基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究免费下载

  资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

  上传用户：simu

• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真免费下载

  资源简介：该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 机器人 matlab 仿真

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：q83077607

• 基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究免费下载

  资源简介：嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究；嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...

  标签： 人脸识别

  上传时间： 2021-01-04

  上传用户：dinghe

• GIS环评可视化的自适应图形处理方法免费下载

  资源简介：为表现环境影响评价信息的空间特征与属性特征的关系，提出基于GIS的点源大气环评可视化的自适应图形处理方法。针对现有图形处理技术在GIS开发中的不足，提出基于大气污染物浓度分布的自适应网格划分方法和一种

  标签： 可视化

  上传时间： 2021-01-16

  上传用户：nihaofan

• 基于单片机控制的恒流测试系统免费下载

  资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...

  标签： 基于单片机 控制 恒流

  上传时间： 2021-03-18

  上传用户：w75030601

• 基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法免费下载

  资源简介：该文档为基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 机器视觉

  上传时间： 2021-08-29

  上传用户：x81229822

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

  上传用户：ieuieu

• 基于纹理特征的多区域水平集图像分割方法免费下载

  资源简介：现有多区域水平集方法大多利用复杂的能量函数来驱动多个水平集函数的演变,这样不仅模型复杂且存在很多限制.为此本文提出一种基于纹理特征的多区域水平集方法,利用任意数量的水平集函数来对相应数量的图像区域进行分割.本文首先对图像的颜色和纹理信息建立联合...

  标签： 图像分割

  上传时间： 2022-09-18

  上传用户：dabayi2006

• 基于ARM平台的数码相框软件开发免费下载

  资源简介：数字摄影的兴起不可避免地引起了数码相框的发展，因为仅有不到35％的数码照片被打印。数码相框的基本原理就是采用普通相框的造型，把原来相框中间的照片部分换成液晶显示屏，配上电源，存储介质等，使得同一个相框内可以循环播放照片，比普通相框的单一显示功...

  标签： 平台

  上传时间： 2021-01-07

  上传用户：cngg123

• 基于ARM嵌入式的网点检测系统的研究与开发免费下载

  资源简介：作为信息传媒的载体之一,印刷品在人们的生活中有着不可或缺的地位。在现今数字信息技术和计算机多媒体技术高速发展的时代,人们对印刷品的质量有了更高的要求。随着计算机直接制版工艺的发展,印刷过程的质量控制对检测技术的要求也不断提高。印版网点数据检测...

  标签： 嵌入式

  上传时间： 2021-01-07

  上传用户：hefu29

• 基于椭圆曲线的匿名代理签名方案免费下载

  资源简介：Shum-Wei匿名代理签名方案存在原始人伪造攻击，且由于基于离散对数问题构造，实现效率不高。该文基于椭圆曲线公钥密码体制(ECC)构造了一个新的匿名代理签名方案，对新方案的各项基本性质进行具体分析。

  标签： 匿名 代理签名

  上传时间： 2021-01-08

  上传用户：a18311596416

• 基于虚拟仪器的机械动力参数自动测试系统的开发免费下载

  资源简介：本文介绍了一种基于虚拟仪器的机械动力参数的微机自动测试测试系统，并对该系统的工作原理、硬件结构及软件编程进行了阐述。该系统综合采用了虚拟仪器技术和现代测控技术来实现对机械动力参量的的在线监测和管理。实

  标签： 基于虚拟仪器 动力 参数

  上传时间： 2021-01-14

  上传用户：toota1

• 基于单片机控制的电控喷油器测试仪免费下载

  资源简介：本文介绍了基于单片机控制的电控喷油器流量测试仪的研制目的和功能要求,并对该测试仪的硬件结构和软件设计方法作了较为详细的阐述.该系统已投入使用,取得了良好效果.

  标签： 基于单片机 控制

  上传时间： 2021-01-19

  上传用户：KKA

• 基于网络环境的智能控制.pdf免费下载

  资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->基于网络环境的智能控制.pdf

  标签： 基于网络 环境

  上传时间： 2021-01-19

  上传用户：Tony_hf

• 基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统免费下载

  资源简介：针对目前纺织测试仪器的信息化程度低和仪器仪表模块化、网络化的发展趋势，研究了基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统，给出了系统的硬件设计和软件设计方案。该系统具有抗干扰能力强、模块化和结构开放等特点，

  标签： 总线

  上传时间： 2021-02-21

  上传用户：spark

• 基于单片机控制的高精度电缆自动测免费下载

  资源简介：一种基于单片机控制的高精度电缆自动测试仪.该测试仪能实现多芯电缆的绝缘电阻值、芯线电阻值和分布电容值的自动检测.

  标签： 基于单片机 控制

  上传时间： 2021-03-14

  上传用户：xiuhao

• 基于单片机控制的汽车防撞装置免费下载

  资源简介：针对国内汽车的安全装置状况,结合汽车的机械结构,介绍了一种基于单片机控制的汽车防撞装置的设计与实现.阐述了该装置的组成结构和工作原理,并对其驱动与执行机构、测控电路、系统软件进行了重点介绍.该汽车防撞装置具有结构简单、安装方便、性价比高等特点.

  标签： 基于单片机 控制

  上传时间： 2021-03-24

  上传用户：凹凸凹

• 基于单片机控制的嵌入式低功耗调制免费下载

  资源简介：本文介绍了一种基于单片机控制的嵌入式低功耗调制解调器.该调制解调器采用了ZILOG公司专门为嵌入式应用而设计的调制解调器芯片--Z02215,可以应用于基于公共交换电话网(PSTN)的通信装置中,特别适合于空间、可靠性和低功耗为主要限制因素的场合.

  标签： 基于单片机 低功耗 控制

  上传时间： 2021-03-26

  上传用户：mona

• 基于单片机控制的小型简易程控交换免费下载

  资源简介：介绍了一种基于单片机控制的小型程控空分交换系统,他能模仿市话呼叫处理的各种基本功能.对该系统的硬件组成、软件设计、工作原理、各部分功能进行了详细地论述.

  标签： 基于单片机 控制 小型

  上传时间： 2021-03-28

  上传用户：icomeonnow

• 基于单片机控制的红外感应泵液器免费下载

  资源简介：基于单片机控制的红外感应泵液器，通过感应模块控制泵液器

  标签： 基于单片机 控制

  上传时间： 2021-04-26

  上传用户：cduhuapu

• 基于单片机控制的自动停车收费管理免费下载

  资源简介：介绍基于89C51单片机的一款临时停车场自动停车收费管理系统,该系统采用比传统停车计费方式更优越的红外线检测计费方式,可以实现自动计费,实时查询、显示停车场状况,打印数据,自动开启关闭车场大门以及随时更改收费标准等功能.该系统操作简单,价格低廉,安装调...

  标签： 基于单片机 停车收费 控制

  上传时间： 2021-05-11

  上传用户：chenyiebo

• 基于攻击图的多源告警关联分析方法免费下载

  资源简介：现有基于攻击图(attack graph)的告警关联分析方法难以全面处理告警关联关系,同时,漏报推断和告警预测带来大量冗余路径误报。针对以上问题提出了基于攻击图的多源告警关联分析算法,能够综合应用图关系和阈值限制进行联动推断和预测,达到更为全面解决攻击图中的...

  标签： 攻击 告警 关联 分析 方法多源分析 并行处理

  上传时间： 2021-05-11

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• 基于计算机视觉的米粒质量检测系统免费下载

  资源简介：大米的碎米率、垩白度、黄米率常常是影响大米质量的重要因素，同时也是反映稻米种植水平，稻米加工水平的重要指标。本文开发的大米质量检测系统可以有效地检测大米图片、视频中的碎米率、垩白度和黄米率。系统可以作为检测机构检测大米质量的检测仪器，也可以...

  标签： 计算机 质量检测系统

  上传时间： 2021-06-21

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