双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
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模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
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工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
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标签： 工业机器人
上传时间： 2021-01-03
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针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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标签： 水下机器人 局部 方法
上传时间： 2021-01-22
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大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
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多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
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标签： 多机器人目标围捕
上传时间： 2021-02-13
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上传时间： 2021-02-15
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“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局，
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标签： 机器人 第三次工业革命
上传时间： 2021-02-25
上传用户：nihaofan
该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。
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标签： 模块化 机器人
上传时间： 2021-03-05
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