首页|资源下载
登录|注册

您现在的位置是:电子研发网 > 资源下载 > 自治水下机器人的局部规划方法

自治水下机器人的局部规划方法

  • 资源大小:168
  • 上传时间: 2021-01-22
  • 上传用户:vania
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 水下机器人 局部 方法

资 源 简 介

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

相 关 资 源