针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
资源简介:针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
上传时间: 2021-01-22
上传用户:vania
资源简介:近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...
上传时间: 2022-09-09
上传用户:liudaoxianren
资源简介:水下机器人,很好的参考资料,欢迎大家学习下载。
上传时间: 2022-09-06
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资源简介:双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机...
上传时间: 2021-07-17
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资源简介:模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿...
上传时间: 2021-07-18
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资源简介:该文档为用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-10-15
上传用户:ken57965060
资源简介:在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接...
上传时间: 2021-12-17
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资源简介:为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...
上传时间: 2022-09-26
上传用户:kaisherxy
资源简介:移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
上传时间: 2021-04-01
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资源简介:·摘 要:讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序.
上传时间: 2021-02-03
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资源简介:基于DSP的SVPWM实现方法研究,好资料,有需要的可以下来看看
上传时间: 2021-03-07
上传用户:孤狼loveu
资源简介:基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..
上传时间: 2021-04-11
上传用户:Tony_hf
资源简介:·期刊论文:机器视觉测量系统中的特征匹配方法
上传时间: 2021-06-01
上传用户:royal312
资源简介:· 摘要: 提出了一种基于数字信号处理的局部放电在线监测系统,该 系统综合了现代数字信号处理的几种新方法(包括小波分析)对信号进行处理,提取信号特 征,并运用模式识别的方法对局部放电信号进行识别。在此基础上,由专家系统做出判断。
上传时间: 2021-06-26
上传用户:weifenfangcheng
资源简介:运用C++语言,针对顶盖驱动流的LBM求解方法进行了编程,让用户能够针对顶盖驱动流这类问题利用LBM求解分析实际案例
上传时间: 2021-08-08
上传用户:LIMENEN
资源简介:电气图纸制图规范及电气图纸的识读方法,分享分享
上传时间: 2021-09-23
上传用户:小小小鱼
资源简介:室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时不仅需要人的参与,且操作安放不便,清洁效率低、效果差,实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来,实现室内环境半自主...
上传时间: 2022-01-14
上传用户:1677051670
资源简介:针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于...
上传时间: 2022-02-03
上传用户:MrLan
资源简介:随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间: 2022-02-09
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资源简介:·期刊论文:语音遥控移动机器人的研究和实现
上传时间: 2022-09-14
上传用户:冰林科技
资源简介:本文介绍几种电工常用的仪表使用方法及注意事项,主要有万用表、欧姆表、电压表、电流表、电阻测量仪等的简单介绍。
上传时间: 2022-09-28
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资源简介:采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了
上传时间: 2021-01-13
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上传时间: 2021-01-21
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上传时间: 2021-02-05
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资源简介:本文提出一种基于阀值曲面的数字水印方法,先构造原始图像的阀值曲面,得到原始图像的轮廓信息,然后在轮廓边缘处嵌入水印。由于该方法采用的构造阀值曲面函数高平滑性与易插值等特点,故该方法对滤波,缩放
上传时间: 2021-02-15
上传用户:cxg1990
资源简介:·基于并行基因算法的语音识别方法
上传时间: 2021-02-20
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资源简介:新的信号处理方法-希尔伯特黄变换的EMD分解MATLAB程序 把程序看懂 对希尔伯特黄变换的原理就理解了
上传时间: 2021-03-13
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资源简介:摘 要:该文针对时变多径MIMO 信道,各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理,然后结合Γ -幸存状态选择,提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比,该方法具有3 个显著特征:通过参数选择,可实现对算法复杂...
上传时间: 2021-03-29
上传用户:chenliejun
资源简介:针对应变式多维力传感器在应用中往往出现测量电路的短路、断路、虚短、虚断等故障问题,提出基于恒流激励与矩阵扫测的故障诊断方法。针对短路故障,提出采用恒流扫测传感器输出引线与传感器基体之间以及传感器的两两输出引线之间阻值的方法来进行故障诊断;针对...
上传时间: 2021-07-11
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