基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..
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标签： 嵌入式 仿人机器人
上传时间： 2021-04-11
上传用户：Tony_hf
对目前的智能传感器和人体传感器作了对比,指出了目前的智能传感器智能化水平不高的根本原因为缺少“右脑处理器”。提出了给模糊传感器添加“右脑处理器”的初步设想,并在目前的技术水平下,给出了对人体传感器“右
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标签： 仿人
上传时间： 2021-01-17
上传用户：heart
一种新型的位移传感器，主要应用于仿人机器手以及控制器的手柄上。
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标签： 位移 力传感器
上传时间： 2021-05-13
上传用户：sweetlove
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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标签： 机器人 协作控制
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制 ...
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标签： 移动机器人
上传时间： 2022-01-10
上传用户：水仙
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主或自主清洁，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控 ...
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标签： 智能型室内清洁机器人
上传时间： 2022-01-14
上传用户：1677051670
生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一种柔性自动化系统：既能不断改变产品适应市场需要，又有自动化的 ...
/dl/209374.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-10
上传用户：muamcui
本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
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上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
上传用户：892720757
工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
/dl/201666.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2021-01-03
上传用户：美丽的童话
