在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
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·[OHM机器人竞技系列-C语言机电一体化接口].(日)西原主计&山藤和男.扫描版
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标签： 机器人
上传时间： 2022-01-22
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自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
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随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输，可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
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上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
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本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
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上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/210227.html
上传时间： 2022-09-02
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近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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上传时间： 2022-09-02
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国外机器人制作的参考资料，英文的，看起来可能有点费劲
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-03
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一、实验题目1. 认识能力风暴机器人的基本结构。2. 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。＿、实验要求1. 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分 。2. 指出主要组成部分的结构和功能。3. 学会程序的调试和下载。 ...
/dl/210363.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-03
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