摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力，只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值 ...
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标签： 智能机器人
上传时间： 2022-09-12
上传用户：xhw
·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
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标签： 期刊 论文 移动机器人
上传时间： 2022-09-14
上传用户：冰林科技
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
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标签： 机器人
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
该文档为MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签： matlab 并联机器人
上传时间： 2022-09-16
上传用户：xiaobin0001
舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过，收集单片机仿真资料，非常完整和详细的资料，分享一下！！！
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标签： 舞蹈 机器人 仿真 c51 程序
上传时间： 2022-09-18
上传用户：Doyoung
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建试验平台,对模拟硬黏土、草地进行静态、动态力学特性测试,得到相 ...
/dl/211908.html
上传时间： 2022-09-19
上传用户：mississauga
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类 ...
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上传时间： 2022-09-20
上传用户：tzw
机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外，还能读一些图纸；同时，机器人也有了嗅觉、触觉，还会分析问题 ...
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标签： 搬运机器人
上传时间： 2022-09-22
上传用户：你说不
电子专业单片机相关知识学习教材资料——焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究
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标签： 焊接机器人 实时跟踪系统 传感器设计
上传时间： 2022-09-23
上传用户：billionpan
关于舞蹈机器人步进机仿真实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
/dl/212468.html
上传时间： 2022-09-25
上传用户：superhaoge
