机器人---火灾预警机器人

相 关 资 源

• 机器人---火灾预警机器人免费下载

  资源简介：近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展 空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-09-20

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• 工业机器人免费下载

  资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2021-01-03

  上传用户：美丽的童话

• 大族机器人-六轴机器人免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-15

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• 二自由度并联机器人开发及虚拟示教控制技术研究免费下载

  资源简介：并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-03

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• 基于阻抗模型的双机器人对等协作控制研究免费下载

  资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-17

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• 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析免费下载

  资源简介：室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来，实现室内环境半自主...

  标签： 智能型室内清洁机器人

  上传时间： 2022-01-14

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• 2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模免费下载

  资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-21

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• 基于无线传输模块的火灾自动报警系统研究免费下载

  资源简介：本系统采用了无线传输模块来完成火灾报警控制器、火灾报警系统子机和火灾报警探测器的设计。克服了传统火灾报警系统由于信号传输采用有线方式造成故障率高、施工困难，成本高等的缺点。    本系统中的火灾自动报警控制器和火灾自动报警系统子机以ATMega128...

  标签： 无线传输模块

  上传时间： 2021-08-27

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• 模块化机器人拓扑重构规划研究免费下载

  资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

  标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究

  上传时间： 2021-01-01

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• 自治水下机器人的局部规划方法免费下载

  资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

  标签： 水下机器人 局部 方法

  上传时间： 2021-01-22

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• 大族机器人-舵机免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-11

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• 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。免费下载

  资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法

  标签： 多机器人目标围捕

  上传时间： 2021-02-13

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• 大族机器人-夹爪免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-13

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• 机器人教育折页免费下载

  资源简介：“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局，

  标签： 机器人 第三次工业革命

  上传时间： 2021-02-25

  上传用户：nihaofan

• 模块化机器人套件实验指导书免费下载

  资源简介：该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。

  标签： 模块化 机器人

  上传时间： 2021-03-05

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• 利迅达机器人公司画册免费下载

  资源简介：利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人

  标签： 利迅达 机器人

  上传时间： 2021-03-07

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• 微小型自主侦察机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型

  标签： 小型 机器人控制

  上传时间： 2021-03-12

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• 仿人机器人的设计与实现免费下载

  资源简介：基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..

  标签： 嵌入式 仿人机器人

  上传时间： 2021-04-11

  上传用户：Tony_hf

• STM32F407的陆空两栖机器人免费下载

  资源简介：机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等

  标签： stm32 机器人

  上传时间： 2021-04-25

  上传用户：zsyjacky

• 机器人表演程序（C51-六自由度）免费下载

  资源简介：机器人表演程序，基于89c51，六个舵机。。。。

  标签： 51 机器人

  上传时间： 2021-04-27

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• 《机器人》免费下载

  资源简介：·《机器人》ROBOT – MERE MACHINE TO TRANSCENDENT MIND                        [美]汉斯.莫拉维克著汉斯.莫

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-05-13

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• ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用免费下载

  资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...

  标签： abbup6 工业机器人

  上传时间： 2021-05-16

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• 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究免费下载

  资源简介：本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &

  标签： 爬行 弧焊机器人 三维

  上传时间： 2021-06-11

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• 基于PC的乒乓球机器人的机器视觉的程序设计免费下载

  资源简介：该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必...

  标签： pc 乒乓球机器人 机器视觉

  上传时间： 2021-06-16

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• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

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• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

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• 基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

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• stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32免费下载

  资源简介：stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32！

  标签： stm32 机器人 代码 直流 减速 电机

  上传时间： 2021-08-03

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• uCOS-III的教育机器人系统设计免费下载

  资源简介：为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据...

  标签： uCOS-III 教育机器人系统

  上传时间： 2021-08-18

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• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

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