步进电机的运动控制系统及其应用
/dl/208578.html
上传时间： 2021-11-28
上传用户：ccop
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
/dl/209336.html
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输，可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
/dl/209365.html
上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
该文档包含无人舰艇的建模和仿真相关知识
/dl/206492.html
上传时间： 2021-06-24
上传用户：lanwei
MCX314运动控制芯片与数控系统设计的论文
/dl/203521.html
标签： 运动控制
上传时间： 2021-02-06
上传用户：niu0703
因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在转速特性方面可以与传统有刷直流电机相媲美，而且还不需要碳刷、 ...
/dl/206092.html
上传时间： 2021-05-30
上传用户：LIMENEN
清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
/dl/206737.html
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
/dl/206989.html
上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
随着科技的发展，现代制造业水平的不断提高，未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化，控制智能化，运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置，在预定的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制。目前广泛应用 ...
/dl/209339.html
标签： 中药 滴丸 包装 车间 悬挂 药料 输送 小车 控制系统 开发药料输送小车 自动控制系统 自动供料 单片机 无线通信 步进电机
上传时间： 2022-02-06
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