水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖

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• 水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖免费下载

  资源简介：该文档包含无人舰艇的建模和仿真相关知识

  标签： 运动控制系统 建模 仿真

  上传时间： 2021-06-24

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• 步进电机的运动控制系统及其应用免费下载

  资源简介：步进电机的运动控制系统及其应用

  标签： 步进电机 运动 控制系统

  上传时间： 2021-11-28

  上传用户：ccop

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

  上传用户：19861124

• 轮式机器人运动和云台控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。  论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...

  标签： 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2021-08-24

  上传用户：liguofeng332

• CANopen协议的轻轨车网络控制系统设计与实现免费下载

  资源简介：我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期，包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活，国外大城市的城市轨道运营经验表明，大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...

  标签： canopen 网络控制系统

  上传时间： 2021-05-22

  上传用户：q83077607

• 一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现免费下载

  资源简介：随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁...

  标签： 人机交互 机械手控制系统

  上传时间： 2021-07-20

  上传用户：Tony_hf

• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

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• 谷物烘干机的模糊控制系统仿真与实现免费下载

  资源简介：中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘...

  标签： 谷物 烘干 模糊 控制系统 仿真LAB仿真 模糊控制系统

  上传时间： 2022-09-23

  上传用户：jackeywang348

• matlab液压伺服控制系统免费下载

  资源简介：基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计，该书是从事液压方面的经典教材

  标签： matlab 液压伺服 控制系统

  上传时间： 2021-02-08

  上传用户：hefu29

• canopen的车身控制系统研究与实践免费下载

  资源简介：车身控制系统概况汽车车身控制系统是对车身电器，包括内外照明灯具、雨刮器、车窗、门锁、座椅以及后视镜等进行操控的电气系统，是保证行车安全和乘坐舒适的重要设施1。传统的车身控制系统依靠复杂的线束来连接电器，导致车内线束布置复杂，给汽车的设计，生...

  标签： canopen 车身控制系统

  上传时间： 2021-05-29

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• 单片机模糊控制系统设计与应用实例-303页-6.4M.rar免费下载

  资源简介：tyw 专辑类----单片机专辑 单片机模糊控制系统设计与应用实例-303页-6.4M.rar

  标签： 技术书籍

  上传时间： 2021-01-16

  上传用户：kk549109783

• 变流器直接功率控制策略研究与仿真免费下载

  资源简介：VSC变流器直接功率控制策略研究与仿真..

  标签： VSC变流器 直接功率控制策略

  上传时间： 2021-03-11

  上传用户：liyujun1995

• 基于dSPACE的液压活套控制系统的在线仿真免费下载

  资源简介：·基于dSPACE的液压活套控制系统的在线仿真

  标签： dSPACE 仿真

  上传时间： 2022-02-20

  上传用户：goodlucky

• MCX314运动控制芯片与数控系统设计免费下载

  资源简介：MCX314运动控制芯片与数控系统设计的论文

  标签： 运动控制

  上传时间： 2021-02-06

  上传用户：niu0703

• 无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与实现免费下载

  资源简介：因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在...

  标签： 无位置传感器 电机控制系统

  上传时间： 2021-05-30

  上传用户：LIMENEN

• 操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现免费下载

  资源简介：操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设...

  标签： 操作系统 总线 控制系统 设计

  上传时间： 2021-02-24

  上传用户：pegasus_sqq

• 基于MSP430的智能清洁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。  本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...

  标签： msp430 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-07-10

  上传用户：deld

• 水平盐穴储气库形态探测器控制系统设计免费下载

  资源简介：盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。  我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安...

  标签： 水平 形态 探测器 控制系统 设计

  上传时间： 2021-07-27

  上传用户：louis56

• 温室环境信息自动采集与智能控制系统的研究免费下载

  资源简介：  针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，...

  标签： 智能控制系统

  上传时间： 2021-09-15

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• 中药滴丸包装车间悬挂式药料输送小车控制系统开发免费下载

  资源简介：随着科技的发展，现代制造业水平的不断提高，未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化，控制智能化，运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置，在预定的轨道上，按...

  标签： 中药 滴丸 包装 车间 悬挂 药料 输送 小车 控制系统 开发药料输送小车 自动控制系统 自动供料 单片机 无线通信 步进电机

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：zswkb

• 大型风力发电机组偏航模糊控制系统的设计免费下载

  资源简介：风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源，风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚，技术相对比较落后，但是近几年发展十分迅速，2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下，制约了我国风力发电发展。一方面是由于...

  标签： 大型 风力 发电机组 模糊 控制系统 设计

  上传时间： 2022-02-07

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• 数字预涂型覆膜机控制系统设计及研究免费下载

  资源简介：本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...

  标签： 数字 覆膜机 控制系统 设计 研究神经网络

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：zoudayu23

• PLC与DCS的过程控制系统集成方案的设计与实施免费下载

  资源简介：针对这一要求，本文首先分析了当前过程控制系统的特点，根据需求方集成的要求选择出以S7-300PLC为主控器，在windows2000操作系统上以step7作为控制器编程软件，以Simatic Wincc6.0+SQL SERVER2000为上位机组态监控软件，来二次开发组态糖化部分自动控制系统，...

  标签： plc dcs 过程控制系统

  上传时间： 2022-09-12

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• 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真免费下载

  资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...

  标签： 数控机床 伺服控制系统

  上传时间： 2022-09-18

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• 网络信息传递展项控制系统的设计与实现免费下载

  资源简介：现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆，其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究，采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递，向参观者展示计算机网络的构造以及数...

  标签： 网络 信息 传递 展项 控制系统 设计流程图

  上传时间： 2022-09-20

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• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序

  标签： 机器人控制系统 matlab

  上传时间： 2022-09-28

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• 控制系统计算机仿真 曹梦龙免费下载

  资源简介：控制系统计算机仿真 曹梦龙，讲的是MATLAB的应用与仿真

  标签： 控制系统 计算机仿真

  上传时间： 2021-03-04

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• CANOPEN的过程控制系统的设计免费下载

  资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...

  标签： canopen 过程控制系统

  上传时间： 2021-05-19

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• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

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• CT教学实验仪控制系统研究与设计免费下载

  资源简介：CT技术作为一种先进实用的无损检测手段，目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域，它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学科知识，是一门新兴的多学科交叉的综合技术。CT教学实验仪正是为了清晰地体现 C...

  标签： CT教学实验仪

  上传时间： 2021-07-28

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