模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
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该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。
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标签： 模块化 机器人
上传时间： 2021-03-05
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关于汇编语言的模块化思路叙述，详细描述了在PIC单片机如何实现汇编语言的模块化操作
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标签： 模块化
上传时间： 2022-09-23
上传用户：chenhong515
近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...
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标签： 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计
上传时间： 2021-10-02
上传用户：kong
针对大规模复杂电路进化设计的收敛速度和规模瓶颈,在遗传算法的基础上提出了一种模块化进化算法.该算法以节点作为基本单元,采用图表形式的编码方案,其基本思想是将染色体中优秀的基因片段作为有效局部解或优秀子电路封装为模块,进化过程中该模块不再进行进化操作.不仅保护优秀的基因片段而且大大简化了复杂电路的进化设计. ...
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标签： 数字 电路 模块 进化 算法
上传时间： 2022-02-28
上传用户：ruby82121
使用的是php5.1开发的框架，数据库是MySQL5.6的；程序是免费开源的；可以个性化diy小程序模板的；使用模块化组合的；后续持续升级的；注意事项：tp5域名指向public
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标签： 小程序 diy模板 模块化 php
上传时间： 2021-11-26
上传用户：Shawnbaker
该文档为无线通信系统模块化设计标准体系的研究简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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标签： 无线通信
上传时间： 2021-12-31
上传用户：xiaokangkp
·模块化交通参数智能检测系统的研究
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标签： 期刊 交通 参数
上传时间： 2022-01-28
上传用户：gacima
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
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标签： 六足机器人
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
近年来，随着我国工业自动化水平的不断提高，用于工业生产中的机械设备也朝着高速化、精密化方向发展，设备工作状态的好坏直接影响着工业生产质量与生产效率，所以对机械设备工作状态的实时监测也就显得尤为重要，出现故障提早诊断，及时报警。以信号采集模块为基础的数据采集与监控系统也就越来越多的被应用到现代工业生产 ...
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标签： 以太网 接口
上传时间： 2021-06-03
上传用户：随便1
