为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问题转化为稳定的位置状态空间中位置状态间的排序问题,在此基础上, ...
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标签： 六足机器人
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结 ...
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标签： 仿生
上传时间： 2021-01-19
上传用户：abccba
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
/dl/207548.html
标签： 机器人 协作控制
上传时间： 2021-09-05
上传用户：ieuieu
【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT
/dl/208640.html
上传时间： 2021-12-04
上传用户：15013879084
该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签： 机器人 matlab 仿真
上传时间： 2022-09-02
上传用户：q83077607
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
/dl/207519.html
标签： 立式金属罐轮足 组合爬壁机器人
上传时间： 2021-09-03
上传用户：mhtmmyq
机器人表演程序，基于89c51，六个舵机。。。。
/dl/205483.html
标签： 51 机器人
上传时间： 2021-04-27
上传用户：wm378802548
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
/dl/206852.html
标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
