电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
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标签： 立式金属罐轮足 组合爬壁机器人
上传时间： 2021-09-03
上传用户：mhtmmyq
超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实意义。本文分析了当前国内外相关超声波电机驱动技术，针对驱动系 ...
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标签： dds 超声波 电机驱动
上传时间： 2022-09-20
上传用户：haoman
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
上传用户：892720757
机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等
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标签： stm32 机器人
上传时间： 2021-04-25
上传用户：zsyjacky
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
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标签： 爬行 弧焊机器人 三维
上传时间： 2021-06-11
上传用户：kun_zhao
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外，还能读一些图纸；同时，机器人也有了嗅觉、触觉，还会分析问题 ...
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标签： 搬运机器人
上传时间： 2022-09-22
上传用户：你说不
工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
/dl/201666.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2021-01-03
上传用户：美丽的童话
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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标签： 水下机器人 局部 方法
上传时间： 2021-01-22
上传用户：vania
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
/dl/203692.html
标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
