立式金属罐轮足组合爬壁机器人

相 关 资 源

• 立式金属罐轮足组合爬壁机器人免费下载

  资源简介：电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计

  标签： 立式金属罐轮足 组合爬壁机器人

  上传时间： 2021-09-03

  上传用户：mhtmmyq

• 基于dds技术的超声波电机驱动技术研究免费下载

  资源简介：超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实...

  标签： dds 超声波 电机驱动

  上传时间： 2022-09-20

  上传用户：haoman

• 双足搬运机器人设计免费下载

  资源简介：机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来，机器人技术就得到了迅猛发展，目前，很多机器人的手脚已经非常灵活，可以做出很多高难度动作；眼睛除了能看一些文字和图片外...

  标签： 搬运机器人

  上传时间： 2022-09-22

  上传用户：你说不

• 双足机器人的建模与稳定性分析免费下载

  资源简介：多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbe...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-08-31

  上传用户：derHerbst

• 基于离散化的六足机器人自由步态规划免费下载

  资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...

  标签： 六足机器人

  上传时间： 2022-09-26

  上传用户：kaisherxy

• 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...

  标签： 步行机器人

  上传时间： 2021-07-17

  上传用户：gsmfse

• 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现免费下载

  资源简介：双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对...

  标签： 机器人 协作控制

  上传时间： 2021-09-05

  上传用户：ieuieu

• 【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT免费下载

  资源简介：【毕设】双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-12-04

  上传用户：15013879084

• 模块化机器人拓扑重构规划研究免费下载

  资源简介：模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本

  标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：892720757

• 基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位免费下载

  资源简介：· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定...

  标签： 仿生

  上传时间： 2021-01-19

  上传用户：abccba

• STM32F407的陆空两栖机器人免费下载

  资源简介：机器人系统由四旋翼飞行器，履带式小车组合而成，采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器，ak8975陀螺仪，气压高度计等等

  标签： stm32 机器人

  上传时间： 2021-04-25

  上传用户：zsyjacky

• 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究免费下载

  资源简介：本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &

  标签： 爬行 弧焊机器人 三维

  上传时间： 2021-06-11

  上传用户：kun_zhao

• 基于pc的智能搬运机器人agv控制系统研究免费下载

  资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...

  标签： 智能搬运机器人 agv控制系统

  上传时间： 2022-02-06

  上传用户：ysb

• 基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...

  标签： atmega128 机器人 控制系统

  上传时间： 2022-02-09

  上传用户：19861124

• 基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究免费下载

  资源简介：近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...

  标签： 传感器 机器人

  上传时间： 2022-09-02

  上传用户：yueduba

• 工业机器人免费下载

  资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计

  标签： 工业机器人

  上传时间： 2021-01-03

  上传用户：美丽的童话

• 自治水下机器人的局部规划方法免费下载

  资源简介：针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

  标签： 水下机器人 局部 方法

  上传时间： 2021-01-22

  上传用户：vania

• 大族机器人-舵机免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-11

  上传用户：ynsnjs

• 多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。免费下载

  资源简介：多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法

  标签： 多机器人目标围捕

  上传时间： 2021-02-13

  上传用户：etyang1988

• 大族机器人-夹爪免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-13

  上传用户：b.a.d

• 大族机器人-六轴机器人免费下载

  资源简介：大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

  标签： 大族 机器人

  上传时间： 2021-02-15

  上传用户：muamcui

• 机器人教育折页免费下载

  资源简介：“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点，将影响全球制造业格局，

  标签： 机器人 第三次工业革命

  上传时间： 2021-02-25

  上传用户：nihaofan

• l297_l298组合驱动步进电机原理图免费下载

  资源简介：l297_l298组合驱动步进电机原理图，好资料，分享一下，需要的可以下载交流！！！

  标签： l297_l298 组合 驱动 步进电机 原理图

  上传时间： 2021-02-28

  上传用户：672110

• l297_l298组合驱动步进电机PCB免费下载

  资源简介：l297_l298组合驱动步进电机PCB，好资料，分享一下，需要的可以下载交流！！！

  标签： l297_l298 组合 驱动 步进电机 pcb

  上传时间： 2021-03-01

  上传用户：lj2100

• 模块化机器人套件实验指导书免费下载

  资源简介：该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导，有关于机器人运动，连接，控制，动力等基本模块元件的介绍，还有控制驱动部分的原理介绍，后续章节有实际案例，指导一步一步如何搭建机器人平台。

  标签： 模块化 机器人

  上传时间： 2021-03-05

  上传用户：19861124

• l297_l298组合驱动步进电机实物图免费下载

  资源简介：l297_l298组合驱动步进电机实物图，好资料，分享一下，需要的可以下载交流！！！

  标签： l297_l298 组合 驱动 步进电机 实物

  上传时间： 2021-03-06

  上传用户：fkebgai

• 利迅达机器人公司画册免费下载

  资源简介：利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人

  标签： 利迅达 机器人

  上传时间： 2021-03-07

  上传用户：kaisherxy

• 微小型自主侦察机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型

  标签： 小型 机器人控制

  上传时间： 2021-03-12

  上传用户：zbf123

• 仿人机器人的设计与实现免费下载

  资源简介：基于嵌入式平台仿人机器人的设计与实现..

  标签： 嵌入式 仿人机器人

  上传时间： 2021-04-11

  上传用户：Tony_hf

• 机器人表演程序（C51-六自由度）免费下载

  资源简介：机器人表演程序，基于89c51，六个舵机。。。。

  标签： 51 机器人

  上传时间： 2021-04-27

  上传用户：wm378802548