双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统,建立其精确的数学模型与进行稳定性分析,是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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上传时间: 2021-09-05
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在弧焊焊接领域,传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式,可以克服传统焊接工作站的缺点,是焊接自动化的发展方向,具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2021-12-17
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多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人 ...
/dl/207474.html
标签: 机器人
上传时间: 2021-08-31
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本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
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上传时间: 2021-01-01
上传用户:屌丝男1号
针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID 调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
/dl/201052.html
上传时间: 2021-01-01
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从任务执行时间和实时性两个方面分析了基于Windows与VxWorks双操作系统的HT一7超导托卡马克装置上等离子体密度反馈控制系统(DFCS)的特点,并和基于Windows与Linux下的系统
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上传时间: 2021-01-01
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利用单片机及温度传感器测量温度,并将测量温度值和设定温度值(50度)比较,根据比较结果控制断续加热器(用发光二极管模拟)的通断占空比,一个工作周期3S左右。
/dl/201259.html
上传时间: 2021-01-01
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晶体偏振控制器(PC)是高速光纤通信系统研究中一个非常重要的器件。无论光纤端口处输入任何偏振态,都可以通过调节偏振控制器,在输出端得到所需要的任意偏振态。另外,偏振控制器还在通信的许多领域有着广泛的应用。例如,光纤传感,半导体光放大器的偏振分析,光传输中光存储和光信息处理等。因此偏振控制器的研究对于高速 ...
/dl/201272.html
上传时间: 2021-01-01
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本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表
/dl/201413.html
上传时间: 2021-01-02
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本文详细介绍了智能建筑中定风量空调系统和变风量空调系统的结构、主要的控制内容以及空调系统典型的控制规律。关键词:智能建筑定风量空调系统 变风量空调系统 控制Abstract:
/dl/201437.html
上传时间: 2021-01-02
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