本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表
资源简介:本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表
上传时间: 2021-01-02
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资源简介:在理论和实际应用中,最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中,当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时,如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目...
上传时间: 2022-09-05
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资源简介:摘要:介绍了径向基神经网络和序列最优控制算法的特点,针对结构振动控制中存在的时滞效应,提出了基于RBF神经网络的序列最优预测控制算法,与序列最优控制算法相比能有效地降低结构控制中的时滞效应的影响。结合一栋5层基础隔震框架结构,对该控制方法在控制...
上传时间: 2022-03-02
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资源简介:多输入多输出的模型预测控制,针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制
上传时间: 2021-02-14
上传用户:xushengli
资源简介:风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源,风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚,技术相对比较落后,但是近几年发展十分迅速,2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下,制约了我国风力发电发展。一方面是由于...
上传时间: 2022-02-07
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资源简介:摘 要:该文提出了一种用于平流层平台WCDMA系统的固定波束加可控波束天线覆盖方案。该方案根据不同用户分布,在原有固定波束中合理嵌入可控波束,并有效调整嵌入波束的位置和大小,来优化系统容量。仿真结果表明该方案能够有效地提高平流层通信系统容量,节省...
上传时间: 2022-09-12
上传用户:dojarwi
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112
资源简介:关于单片机水塔控制系统的实验,关于单片机水塔控制系统的实验
上传时间: 2022-09-25
上传用户:hkj8808
资源简介:本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制输入需从负无穷处开始作用.而在实际情况下应用非因果稳定逆算法时,控制输入通过延拓提前作用的时间是有限的,只能得到近似的跟踪效...
上传时间: 2021-12-13
上传用户:zswkb
资源简介:为了得到与实际的轨道信号相符的可供监测的信号源,本文提出采用硬件模拟电路产生各种不同类型的轨道交通控制设备信号的方案。 轨道交通控制设备多信号发生系统要产生的信号包括站内电码化非电化区段站内发送盒供出电压、驼峰ZD7直流快速道岔转辙机动作电流...
上传时间: 2021-11-30
上传用户:xthkl
资源简介:·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要:研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计,...
上传时间: 2021-02-28
上传用户:Icecover_FR
资源简介:摘要:电除尘技术是利用高压产生的强电场使气体电离,进而使粉尘荷电,并在电场力的作用下,使气体中的悬浮粒子分离出来的技术。电除尘器具有除尘效率高,消耗动力少的优点,作为大气污染治理的主要设备之一,被广泛用于电力、建材、冶金、化工、轻工和电子等...
上传时间: 2021-08-13
上传用户:surgelsm
资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:火火火火
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:jj3625
资源简介:FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在现代数字电路设计中发挥着越来越重要的作用.从设计简单的接口电路到设计复杂的状态机,甚至设计"System On Chip(片上系统)",FPGA所扮演的角色已经不容忽视.FPGA所具有的静态可重复编程和动态在系统重构...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:Mickey22
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-21
上传用户:qinqin
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:xiaobu5199
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:LIMENEN
资源简介:该文研究OFDM 系统中低复杂性最小二乘方(LS)信道估计技术为了改善LS估计的OFDM 在严重多径信道中错误平底效应,分集接收和Turbo乘积编码用于系统设计.数值仿真结果表明,Turbo乘积编码和分集接收可以减小LS估计的OFDM系统的错误平底效应,其性能比已知信道参...
上传时间: 2021-06-15
上传用户:eaglexiaohu
资源简介:超宽带信号的窄脉冲、低能量和密集多径特性,使超宽带信号的快速捕获成为超宽带通信系统的关键问题之一。本文提出了一种基于同步脉冲序列的分步捕获算法,将信号同步捕获分为码片同步和PN码相位同步。发送端构建一组特殊PN同步码序列,接收端将接收信号进行累...
上传时间: 2021-06-25
上传用户:lic
资源简介:介绍和分析了一种原用于计算机高级语言的编程思想---多线程编程,向单片机控制系统的移植。利用多线程的编程思想进行单片机的复杂控制,可以应用到一些对系统控制有苛刻要求的项目中。利用多线程编程的各
上传时间: 2021-08-03
上传用户:xianming
资源简介:随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高,嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前,国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作,或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一...
上传时间: 2021-08-05
上传用户:shamoyufu
资源简介:矿灯是煤矿工人必备的井下照明工具,矿灯的安全性能及使用管理与煤炭安全生产息息相关。矿灯智能充电管理系统是集多类型矿灯充电、状态监测、故障诊断、矿工矿灯信息显示、人员信息管理为一体的,同时可结合射频识别或生物识别技术辅助煤矿进行人员考勤的智能...
上传时间: 2021-09-02
上传用户:zhanxiage1994
资源简介:自移式机尾是综采工作面可伸缩带式输送机的重要连接部件。自移式机尾在井下工作时,由于顺槽底板不平整、输送带跑偏、转载机机头歪斜等情况的存在,常常需要通过调平处理使相关设备保持正常工作状态。目前井下对机尾的调平通常是手动操作,调平效率低、耗时长...
上传时间: 2021-10-10
上传用户:zyt1528
资源简介:当前纺织企业的自动化发展趋势是由单机自动化向整个车间乃至整个企业的综合自动化发展。目前国内外纺机厂商竞争非常激烈,单片机、PLC、工业计算机等自控设备都广泛应用到纺织机械上。现在我国纺织企业中使用的设备单机自动化水平比较高,但是在管理上还是基...
上传时间: 2022-03-18
上传用户:w75030601
资源简介:该文提出了基于隐马尔可夫模型局部最优状态路径的数据重建(LOPDI)算法.该算法假设语音特征矢量是一个L状态隐马尔可夫模型的输出序列,基于局部最优状态路径估计产生语音特征矢量的次最优状态序列,并按最大后验概率准则(MAP)重建出“缺失矢量”.实验表明,LOP...
上传时间: 2022-09-06
上传用户:jiashan76
资源简介:码分多址信号在无线多径衰落信道条件下的盲多用户检测具有很大的理论和实际意义.该文提出了一种直接基于最小均方误差(MMSE)准则的盲多用户检测算法.为保证算法收敛到目标用户,提出了一种基于MMSE准则的新的线性约束方法.该方法能保证检测器收敛到最优MMSE解....
上传时间: 2022-09-10
上传用户:chen_yexin
资源简介:基于水泵供水流量和水泵转速的三次方成正比,论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。通过对变频器内置PID模块参数的预置,利用远传压力表的水压反馈量,构成闭环系统,根据用水量的变化,采取PID调节方式,在全...
上传时间: 2022-09-11
上传用户:0z0z
资源简介:传统的节气门靠机械连接进行控制,很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片,开发了电子节气门控制系统的...
上传时间: 2022-09-13
上传用户:czc1427101557
资源简介:为保证用户的子载波分配的实时高效,该文给出了一种能够满足和适应未来移动多媒体通信要求的高效频带分配方案.它是基于自适应调制的OFDM 系统的.该方案使用了一种基于贪婪算法的高效算法,这种算法简单易于理解,复杂度低,仿真结果表明其性能优良,接近于最...
上传时间: 2022-09-14
上传用户:jschu