磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
/dl/206511.html
上传时间： 2021-06-25
上传用户：zhc112
·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究
/dl/203029.html
标签： 滑模控制
上传时间： 2021-01-24
上传用户：foolseven
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
/dl/202164.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：ccfirst
摘要：从AFS的性能特点人手，通过核心芯片的选用、控制系统的构建，概要介绍新型的汽车前照灯照明系统设计的要点。重点阐述汽车前照灯照明系统架构技术方案的确定，介绍具有自适应功能的智能照明控制系统结构图及程序流程图，对应硬件、软件编程等对实施系统控制的影响。阐述降低响应时间和转角误差、提高精度、可靠性和稳 ...
/dl/210168.html
上传时间： 2022-09-01
上传用户：lifeng650024
本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
/dl/206591.html
标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
摘 要：该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法，在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件，可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状，分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理，并把对角加载与本方法结合，极大改善了副瓣收敛速度，并在小快拍时就能有较好的性能。随后的计算机仿真证明了 ...
/dl/212159.html
上传时间： 2022-09-22
上传用户：18379152251
本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控 ...
/dl/212875.html
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-09-30
上传用户：qyj11063232
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
/dl/211506.html
标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先，本文概述了声纳波束形成的研究背景和 ...
/dl/201284.html
上传时间： 2021-01-01
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·期刊论文：基于自组织神经网络的彩色图像自适应聚类分割
/dl/202836.html
上传时间： 2021-01-20
上传用户：豌豆2号
