磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112
资源简介:本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连...
上传时间: 2022-09-30
上传用户:qyj11063232
资源简介:针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比
上传时间: 2021-01-09
上传用户:ccfirst
资源简介:量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,...
上传时间: 2021-11-25
上传用户:libinxny
资源简介:摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303
资源简介:摘 要:该文针对能量有限的无线传感器网络,提出了一种能量有效的自适应协同节点选择方案,该方案先根据预设的能量阈值来确定协同节点的可选集,再综合考虑可选节点的剩余能量和信道状况,选出最佳节点作为簇头节点的协同节点。通过对总能耗的最小化,获得不...
上传时间: 2022-09-12
上传用户:lj2100
资源简介:摘 要:该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法,在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件,可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状,分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理,并把对角加载与本方法结合,极大改善了副瓣收...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:18379152251
资源简介:以太数字用户线(Ethernet Digital Subscriber Line,EDSL)结合了两大通信技术(DSL和Ethernet)的精华,可以在双绞线上实现高速的数据传输,有效的解决了通信网络中的“最后一公里”问题。为了实现高质量的数据传输,EDSL使用了自适应调制技术,它通过研究信道...
上传时间: 2021-01-16
上传用户:foxjeri
资源简介:该文研究了在平坦Rayleigh衰落信道下,借助于无线信道预测对一个基于非编码的MQAM自适应调制进行优化设计的问题.主要是通过采用无偏二阶估计的方法去研究一个已知的预测误差方差对最优化传输特性的影响.推导出基于预测的信噪比和预测误差方差的数据速率的最优...
上传时间: 2021-04-21
上传用户:xw754
资源简介:·基于内容的自适应图象检索系统的设计
上传时间: 2021-04-30
上传用户:devil懒懒
资源简介:实现的自适应滤波器算法有盲自适应均衡,RLS算法,LMS算法等。
上传时间: 2021-12-03
上传用户:dengwei
资源简介:为了减小传感器的非线性误差问题,提出了一种传感器的非线性传输曲线的自适应分段最佳逼近拟合方法, 介绍了该方法的数学模型和应用实例,实验结果表明, 应用本方法, 使传感系统的非线性误差大大减小。
上传时间: 2021-01-08
上传用户:aidaiy
资源简介:算法结构和对信息的利用能力是影响算法性能的重要因素.标准微粒群算法简洁易用,然而在其寻优过程中,每个粒子仅仅向自身历史最优经验和种群历史最优经验学习,未能有效利用寻优过程中其他粒子的经验和状态信息;另外,单纯的基于二阶差分方程的迭代寻优方式在算法...
上传时间: 2021-12-14
上传用户:qyj11063232
资源简介:提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法,实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测,给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调
上传时间: 2021-01-02
上传用户:93047558
资源简介:自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中,由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器,或者设计规则会在滤波器正常运行时改变,因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:761123
资源简介:为表现环境影响评价信息的空间特征与属性特征的关系,提出基于GIS的点源大气环评可视化的自适应图形处理方法。针对现有图形处理技术在GIS开发中的不足,提出基于大气污染物浓度分布的自适应网格划分方法和一种
上传时间: 2021-01-16
上传用户:nihaofan
资源简介:本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨,给出了测试优化策略,并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中,基于自适应完备诊断的思想,对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间: 2021-05-24
上传用户:pengdan0521
资源简介:·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究
上传时间: 2021-01-24
上传用户:foolseven
资源简介:为保证用户的子载波分配的实时高效,该文给出了一种能够满足和适应未来移动多媒体通信要求的高效频带分配方案.它是基于自适应调制的OFDM 系统的.该方案使用了一种基于贪婪算法的高效算法,这种算法简单易于理解,复杂度低,仿真结果表明其性能优良,接近于最...
上传时间: 2022-09-14
上传用户:jschu
资源简介:本文主要做了如下几个方面的工作:1)在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上,在MATLAB中进行了数学模型的建立,并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真,得到了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)通过对模糊自适应PID理论的学习,并根据典...
上传时间: 2021-06-30
上传用户:2594698582
资源简介:摘 要 该文首先分析了多天线发射和接收(MIMO)的OFDM系统模型.然后针对在多径衰落信道下,OFDM 中一些深度衰落的子载波降低了系统性能.该文把一般多载波系统中的自适应比特功率分配贷法推广应用到多天线 OFDM 系统中.同时研究了自适应 MIMO OFDM 系统的频...
上传时间: 2021-05-04
上传用户:lic
资源简介:针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:dgnd9999
资源简介:波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分,其作用为在空域上加强来自某一方向的信号,抑制干扰,同时探测目标的方位。因此,波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:460567003
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2021-01-13
上传用户:jj3625
资源简介:·期刊论文:基于自组织神经网络的彩色图像自适应聚类分割
上传时间: 2021-01-20
上传用户:豌豆2号
资源简介:摘 要:该文针对时变多径MIMO 信道,各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理,然后结合Γ -幸存状态选择,提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比,该方法具有3 个显著特征:通过参数选择,可实现对算法复杂...
上传时间: 2021-03-29
上传用户:chenliejun
资源简介:在“当前”统计模型的基础上,结合实时输入估计算法(FengX inxi}; , 1996)的思想,提出了一种新的机动目标模型,并利用其方差调整关系建立了自适应跟踪算法.大量仿真结果表明该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用...
上传时间: 2021-04-26
上传用户:czc6000
资源简介:针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参...
上传时间: 2022-03-12
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资源简介:摘要:从AFS的性能特点人手,通过核心芯片的选用、控制系统的构建,概要介绍新型的汽车前照灯照明系统设计的要点。重点阐述汽车前照灯照明系统架构技术方案的确定,介绍具有自适应功能的智能照明控制系统结构图及程序流程图,对应硬件、软件编程等对实施系统...
上传时间: 2022-09-01
上传用户:lifeng650024
资源简介:该文档为LMS自适应滤波器算法原理及其DSP仿真的实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-09-15
上传用户:suncan0203